自动药片装瓶机控制设计.pdfVIP

目录 3 4 5 沈 阳 理 工大学 前言 可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了微电子技术﹑自动 化技术﹑网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为 PC 或 PLC。它具有体积小﹑灵活通用﹑维护方便等一系列优点，特别是它的高可 靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。 S7-200 的可靠性高，可以用梯形图﹑语句表和功能块图三种语言来编 程。它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便，内置高速计数器﹑高 速 出﹑PID 控制器﹑RS-485 通信编程接口 ﹑PPI 通信协议﹑MPI 通信协议 和自由端口模式通信功能，最大可以扩展到 248 点数据量 I/O 或 35 路模拟 量 I/O,最多有 30KB 程序和数据存储空间。 S7-200 的文本显示器 TD200C 包括标准 TD200 的基本操作功能，同时 它又允许用户建立特别的可定制的面板设计，提供了非常灵活的键盘布置 和面板设计。使用V4.0 版编程软件的键盘设计工具可轻松实现按键的布局， 选择多达 20 中不同形状﹑颜色和字体的按键，背景图像可以任意变化。 沈 阳 理 工大学 1.课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的任务 药片自动装瓶机示意图如图所示。可以通过开关 S1-S3 （3 选 1）选 择装瓶的药片数量（3、5、7），并分别由 3 个指示灯显示。当选定数量后，按 启动按钮，电机带动传送带运动，当延时 5 秒（或由传感器检测药瓶到达）， 传送带停止， 电磁 阀Y 打开，药片进入瓶中，并由传感器 B1 计数，计满后， 电磁 阀关闭，传送带启动。当改变装瓶数量时，只有在当前的瓶装满后，下 一个瓶开始改变。按停止按钮，当前瓶装满后停止。 药片自动装瓶机示意图 沈 阳 理 工大学 1.2 课程设计的基本要求 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试 PLC 控制梯形图 3）设计说明书 沈 阳 理 工大学 2.总体设计 2.1 PLC 选型 PLC 主机：选择西门子 S7—200系列,CPU-222 AC/DC/继电器作为自动 药片装瓶机控制系统过程中的控制主机。 2.2 PLC 端子接线 沈 阳 理 工大学 3.PLC 程序设计 3.1 设计思想 由课程设计的任务和要求，可作出自动药片装瓶机在运行时的程序框 图，如下图（程序流程图）所示：