进给速度与加减速控制.pptVIP

數控术 第四章计算机数控(CNC)系统 第四节冼给徳度和加微速控制 数控机床的进给速度F指令值与加工精度、表面粗糙度和 生产率有着密切关系。对于不同轮廓尺寸、不同材料、不同 技术要求的零件,对其切削进给速度有不同的要求,一般要 求进给速度稳定、有一定的调速范围,且起动迅速,停止准 两种进给速度单位:mm/min; mm/r 前者设有F值的于动调节倍率开关,以%表示。而后者 用于螺纹加工,它必须与主轴转速有关,因为装有与主轴同 步的主轴脉冲发生器。 CNC系统对速度控制是通过对插补速度控制来实现 对进给速度处理,一般可分为进给速度计算和进给速度调 (或控制)两部分,而进给速度计算因数控系统的不同而异。 进给速度计算 、开环系统 在开环系统中,坐标轴运动速度是通过控 制输出给步进电机脉冲的频率来实现的。 每输出一个脉冲,步进电机就转过一定角 度,驱动坐标轴进给一个距离,即δmm/脉 冲(脉冲当量) 插补程序根据零件轮廓尺寸和F指令值向各个 坐标轴分配脉冲序列,其中脉冲数提供了位置 指令值,脉冲频率确定了坐标轴进给的速度 进给速度F=60×8×f(mm/min 脉冲频率f 60×6 其中K 两轴联动各坐标轴进给速度: 60×6× 1=60××f 合成速度 要进给速度稳定,故要 选择合适的插补算法 以及采取稳速措施。 2、闭环和半闭环系统 ●在这种系统中采用数据采样插补方法时 根