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全新Sony DepthSense™ ToF 3D技术与物流 应用 Nina Chen 产品经理 2019-03-20 1 3D 传感与成像的应用 挑选与放置 无人机 碰撞检测以及避免 人数识别与检测 物流码垛 仓库机器人 度量与计量 老人或病人监测 LUCID VISION LABS, INC. 3D 传感技术 双目 • 通过匹配两个图像中的相同点来提取深度信息 • 可以使用图案投影仪来添加纹理从而提高精准度 • 遮挡问题（Occlusion），既一个相机看到的物体， 而另一个相机看不到 英特尔® RealSense™D415 LUCID VISION LABS, INC. 3D 传感技术 结构光 • 用投影仪投射特定的光信息到物体表面，根据物体 上的光信息扭曲以及变化来重建物体深度和形状等 信息 • 光源可以是激光，红外或可见光 • 结构光可以达到更高质量的3D测量，但需要校准 和分辨率受光源限制 LUCID VISION LABS, INC. 3D 传感技术 TIME OF FLIGHT - TOF • 测量发射光反射所需的时间。包含两种技术，一 种直接测量时间，一种测量发射和接收信号的相 位差。 • 光源可以是激光，红外或可见光 • 多径问题（Multipath）- 发出的光可以从多个路 径反射 • 更便宜，无需现场校准 Microsoft Kinect 2 LUCID VISION LABS, INC. 3D 应用市场分析 导航，人员监控，避障，移动机器人 自动化物料处理 Automated Material Handling 8 m+ 检验与计量 5 m 1 cm+ 1 m 1-5 mm 50 cm 10-100 μm LUCID VISION LABS, INC. 自动化物料处理 现有自动化物料处理解决方案面临的挑战： • 某些类别包装 工厂门窗打开关闭造成测量系统 • 高精度测量系统往往非常昂贵 对阳光敏感 • 某些