陀螺罗经指北原理总结.pptVIP

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2020-07-25 发布于福建
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陀螺罗经指北原理总结.ppt

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陀螺罗经指北原理概述总结:陀螺罗经的指北原理陀螺仪十地球自转十控制力矩十阻尼力矩十稳定位置陀螺仪及其特性陀螺罗经指北原理概述 2.基本特性: (1)定轴性:在不受任何外力矩作用时,自由陀螺仪的主轴将保持它的空间的初始方向不变。(即惯性空间) (2)进动性:在外力矩M的作用下,陀螺仪主轴的动量矩H矢端以捷径趋向外力矩M矢端,作进动运动或旋进运动。(H→M) 例:1-1 P4 Fig1 进动方向:右手定则陀螺仪及其特性陀螺罗经指北原理概述一M 动(旋进陀螺罗经指北原理概述 (一)地球自转产生的影响 (o=:地球自转角速度,φ:地理纬度) 分解为: 1=O2cosq(水平分量) 2=2sinq(垂直分量) 以 1:在北纬使水平面 SENw的东半平面不断纬下沉,西半平面不断上升南纬?相同点为例 °2:在北纬使子午面S Z。N的N点不断向W移动。南纬?反之陀螺罗经指北原理概述 02= 0. sIn卯