浅谈三翼自动旋转门安全保护程序设置.docVIP

浅谈三翼自动旋转门安全保护程序设置 三翼自动旋转门在安全控制方面的程序设计，利用可编程控制器的基本工作原理，那么我们就用一个草图来说明一下其对安全运行的控制问题，如下图：???????? ????? 我们把X0设为主感应信号，那么当它导通时，我们设定Y0和Y1通，Y0和Y1分别控制驱动单元的正转和第一速度频率，这时驱动马达就带动旋转门正转，但这时万一有异常，如有人被夹怎么办，这时就出现了安全问题。 我们把X1设置为被夹信号输入，同时设定X1导通时，Y1不能导通，这样就阻止了旋转门的转动，但这样是否就安全了呢？让我们来做个预想，当人被夹住后，首先他会有动作，或者后面又有人要出入，这样势必再次导致主感应信号导通，即X0导通，上面一条我们设定了X0导通时，旋转门是要正常运转的，这样就出现了矛盾，变频器同时接收到两个矛盾的信号，一个信号让它停止，同时另外一个信号又让它运转，那么它该如何动作呢，它只能是像没有断电的平移门上了锁，动一下，停一下，这样对于被夹住得人体来说伤害反而更大，想一下，是不是。 ??? 因此，如果我们单纯的以一对一来设置程序是达不到安全使用要求的，那么，这个矛盾该如何解决呢，首先让我们来分析一下，在这两个矛盾的状态中，应该有一个优先级，即两种动作有可能同时发生时，我们只保证优先动作执行，另外一个或多个动作将被禁止，在上面的两种动作状态下，肯定夹人停车这个动作是优