Q_LS 06-2020涂胶机器人系统.pdf

ICS 25.040.30 J 28 Q/LS 佛山隆深机器人有限公司企业标 准 Q/LS 06—2020 涂胶机器人系统 2020 - 05 - 25 发布 2020- 05 -25 实施 佛山隆深机器人有限公司 发 布 Q/LS 06—2020 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则》的规定编写。 本标准由佛山市工业机器人产业标准联盟提出。 本标准主要起草单位：佛山市标准化协会、佛山隆深机器人有限公司、佛山智能装备技术研究院、 佛山隆深智能装备有限公司、佛山隆深科技有限公司、广东泰格威机器人科技有限公司、佛山市顺德区 凯硕精密模具自动化科技有限公司、佛山市南海区机械装备行业协会、广东伊雪松机器人设备有限公司、 佛山华数机器人有限公司、广东捷瞬机器人有限公司、哈工大机器人系统（佛山）有限公司、佛山市质 量和标准化研究院。 本标准主要起草人：林雪琴、陈新、寇慧、任鹏辉、钟祥源、钟奕志、苏鑫、常小龙、刘思文、程 瑞瑞、占志、杨涛、卢新建、谢传海、张益、刘荣富、张洪磊、高萌、李周、钟吉民、王伟希。 本标准为首次发布。 I Q/LS 06—2020 涂胶机器人系统 1 范围 本标准规定了涂胶机器人系统的产品组成和性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、 运输和贮存。 本标准适用于各种规格的涂胶机器人系统（以下简称“机器人”）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 4768 防霉包装技术要求 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB 5226.1-2008 机械安全工业机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 GB/T 37242 机器人噪声试验方法 JB/T 8896-1999 工业机器人验收规则 3 产品组成和性能 3.1 产品组成 产品基本组成如下： a) 机器人本体； b) 控制系统； c) 示教器； d) 工装夹具； e) 涂胶设备； f) 安全防护设施。 注：其他组件可由供需双方协商提供。 3.2 主要性能参数 性能指标在使用说明书中有规定，应包括下列各项： a) 坐标型式； 1 Q/LS 06—2020 b) 轴数； c) 额定负载； d) 各轴运动范围； e) 工作空间； f) 最大单轴速度； g) 涂胶速度范围； h) 位姿准确度和重复性； i) 位姿准确度和重复性漂移； j) 位置超调量； k) 轨迹准确度和重复性； l) 轨迹速度准确度和重复性； m) 轨迹速度波动；