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电子齿轮比计算 滚珠丝杆进给量：滚珠丝杆旋转一圈，滑台前进的距离； 一个脉冲进给10 微米，则滚珠丝杆旋转一周需要：10mm/10 μm=1000 脉冲； 1000*电子齿轮比*减速比=编码器一圈反馈的脉冲； 即：1000* 电子齿轮比/2=131072 电子齿轮比=131072*2/1000 当控制器发出的脉冲100KHZ 时，电机转速：（100*1000* （32768/125 ）/2 ）/131072=100R/S 即6000R/MIN，大于电机的额定转速3000R/MIN ；故不能发出100KHZ 的脉冲； 脉冲频率 （一秒钟发的脉冲数）*电子齿轮比*减速比= 电机转速（一秒的转数）*编码器的分辨率 通过电子齿轮比，电机转速，以及编码器分辨率可以求出上位控制器发脉冲的频率 （f ）；