锅炉汽包水位控制系统.pdfVIP

第 1 章 绪论 1.1 概述 锅炉作为一种把煤，石油或天然气等化石燃料所储藏的化石能转换成水 或水蒸气的热能的重要设备，长期以来在工业生产和居民生活中都扮演着极 其重要的角色，它已经有二百多年的历史。换言之，锅炉是由气锅和炉子组成 的。炉子指燃烧设备，为化石燃料的化石能提供必要的燃烧空间；起锅是指加 热设备，为汽水循环和汽水吸热以及汽水分离提供必要的吸热和分离空间。 根据锅炉在生产和生活中所起的作用不同，可将其分为电站锅炉、工 业锅炉、生活锅炉等。其中电站锅炉主要用于发电；工业锅炉主要用于供给工、 农业生产或驱动机械；而生活锅炉则主要用于提供热水及取暖。随着工业生产 模的不断扩大，生产过程不断加强，生产设备不断革新，锅炉也向着大容量、 多参数、高效率方向发展。为确保安全，稳定生产，对锅炉设备的自动控制就 显得十分重要。 1.2 锅炉汽包水位传统控制方案及存在的 问题 汽包水位的控制 问题伴随着锅炉的出现而出现，长久以来一直是控制领 域的一个典型 问题。随着控制理论和控制技术的发展，锅炉自动化控制水平也 1 在逐渐提高。期间主要经历了上世纪三、四十年代单参数仪表控制，四、五十 年代单元组合仪表综合参数仪表控制，以及六十年代兴起的计算机控制等几 个阶段。其控制方案通常有以下几种： （1） 单冲量控制系统。即汽包水位的单回路液位控制系统。 （2） 双冲量控制系统。即在单冲量系统的基础上引入了蒸汽流量 信号。 （3） 三冲量控制系统。是在双冲量系统的基础上在引入给水流量 信号而 构成。 这些控制方案通常采用PID算法。但是由于汽包水位具有大滞后、多变量、 强耦合及非线性等特性，使得现有的基于经典控制理论和现代控制理论的控 制系统都不能很好地对其进行控制。其中，单冲量控制系统不能消除虚假水位 带来的影响，对负荷变化的反应滞后，对给水流量的干扰也不能及时克服；双 冲量系统引入蒸汽流量作为校正信号，虽然可 纠正“虚假水位”引起的误动作， 也能提前发现负荷的变化，但同样不能及时克服给水流量的干扰； 三冲量系统引入了给水信号，使其成为调节器动作后的反馈信号，能使调 节器及早知道控制的效果，控制品质有了较大的提高，达到控制的稳、准、快， 但增加了控制系统的负责程度和成本，同时，其PID参数K 、K 、K 、也不容易 p I d 2 整定，随着设备运行时间的增加和环境的变化，这三个参数可能需要不定期的 重新整定，根据对包钢热电厂调查情况表明：其汽包水位的控制虽然引入了三 冲量控制系统，但由于投产时间较长，出现了设备老化的现象，如使用这一控 制系统，其参数就需要频繁进行整定， 电厂的经济效益必然会受到严重的损害。 因此，目前该控制系统是在操作工人的干扰下进行人工控制。 1.3 课题的提出及意义 今年来，随着能源和环保意识的增强，以及国家的一系列相关政策的出台， 对锅炉的运行控制提出了新的要求。一台锅炉要能安全、可靠、有效地运行，使 运行参数达到设计值，除锅炉本身设备和各种辅机完好外，还必须要求仪表的 正常工作和自动控制系统设计方案正确。如上所述，锅炉的控制系统中汽包液 位是工业锅炉安全运行的一个十分重要的参数，是自动控制的重要环节，汽包 液位保持在 定范围内是保证锅炉正常运行的必要条件。“虚假水位”现象给 水位控制带来了困难和挑战，原传统的三冲量控制系统虽然能有效避免“虚假 水位”现象，但系统复杂，成本太高。所 说开发出新型的水位控制系统，以解 决目前水位控制系统在性价比方面的矛盾，为水位控制提出可靠、廉价、系统 性能优良的解决方案，开发出能适应汽包水位控制低成本自动化系统已势在 必行。 3 基于上述原因，我们有必要采用一种新型的控制方式，即使能控制系统的 负责程度降低，又能达