过程控制-第一到三章-作业.pdfVIP

第一章作业 1.1 常用的评价控制系统动态性能的单项性能指标有哪些？它 与误差积分指标各有何特点？ 答：(1)衰减率 ψ、超调量 σ、稳态误差 e 、调节时间 t 、振荡频率 ω ；(2)单项 ss s 指标用若干特征参数评价系统优劣，积分指标用误差积分综合评价系统优劣。 1.2 什么是对象的动态特性？为什么要研究对象的动态特性？ 答：(1)指被控对象的输入发生变化时，其输出（被调量）随时间变化的规律；(2) 实现生产过程自动化时，对象的动态特性可以为控制工程师设计出合理的控制系 统满足要求提高主要依据。 1.3 通常描述对象动态特性的方法有哪些？ 答：微分方程或传递函数。 1.4 过程控制中被控对象动态特性有哪些特点？ 答：无振荡、稳定或中性稳定、有惯性或迟延、非线性但在工作点附近可线性化。 1.11 某水槽水位阶跃响应实验为： t /s 0 10 20 40 60 80 100 150 200 300 400 h /mm 0 9.5 18 33 45