Butterworth-(巴特沃斯)滤波器设计参考.pdfVIP

Butterworth （巴特沃斯）滤波器设计参考 -- By Water 在嵌入式音频产品开发过程中经常会到LPF （LowPassFilter 低通滤波器）和HPF （HighPassFilter 高通滤 波器），一般情况下都是离线用工具(如:Matlab）设计好滤波器的参数 （FilterCoefficients）再应用到产品中 去。但有些状况下需要用户自己根据需求来实时(Real-time)调整FilterFrequencyResponse(滤波器频率响应）, 这种情形下就需要在嵌入式系统中实时根据客户的设定需求来产生相应的FilterCoefficients。 下文就汇总出了N 阶IIRLPFHPFButterworth滤波器系数的设计方法，具体的算法原理推导可以参考陈佩 青《数字信号处理教程》一书，此处只给出工程上可以应用的结论。 背景介绍： 归一化的巴特沃斯滤波器系统函数一般形式： d   0 H s  an 2 N a  a s  a s    a s 0 1 2 N (Note: 参考 陈佩青《数字信号处理教程》第二版266页（6-108）表达式) 一般情况下会希望保持通带增益为0dB，因此设定d0=a0。 在a0=aN= 1 情况下得到如下归一化的巴特沃斯多项式： N 多项式因子 1 2 3 4 5 6 7 8 (Note: 参考 维基百科 “巴特沃斯滤波器”) 1 由此得到 d0=a0=aN=1情况下的Butterworth多项式展开的系数表： d H(s) 0 ,a a d 1 2 N 0 N 0 a asa s a s 0 1 2 N (Note: 参考 陈佩青《数字信号处理教程》第二版266页 表6-4) 上面的表达式是s域的表达式，下面是变化到z域的方法。 低通滤波器： 1 1 z1 s   C 1 z1 1   c C   tan1 c   2     1,  2f / fc c c s 采样频率fs,-3dB频率点 fc 高通滤波器： 1 1z  sC , C  tan ,  1c 1 1 1 c c 1z 2 （Note: 参考 陈佩青《数字信号处理教程》第二版291页 表6-8） 2 其他带通、带阻滤波器频率变换式参考表6-8 （下图）