履带底盘的组成介绍及各参数的计算课件.pptVIP

一般用履带板：其上有一条较高的抓土齿（单齿式），保证拖拉机在干燥的1-2级土壤（砂土、粘砂土等）上作业时有较好的牵引附着性能和防侧滑性能，但不能抓住冰或冻土，只会将其表面刮破。 多石土壤用履带板：有两条或三条低而宽的抓土齿（如图所示三齿式），与前者相比，其强度和耐磨性均有所提高，因为履带板的磨损主要是抓土齿磨损最快。 在抓土齿不能深入土层深处的情况下，例如在坚实的多石土壤上作业时,这种履带板保证了抓土齿的支承面与土壤有较大的接触面积。但在粘质土壤，这种履带板的附着系数比单齿式约小10%左右。这种履带板适用于履带式装载机。 寒冷地带冬季用履带板：其抓土齿的支承面上开有缺口，中间开一个缺口为双刃式，两侧开两个缺口为单刃式。 由于支承面面积减少，保证履齿陷入冰雪内，从而提高了拖拉机的牵引附着性能。缺口只在抓土爪的上端，因此它在粘砂土或砂粘土等土壤上作业时，和一般用途的履带板几乎没有区别。为了使履带板能够自净化，其支承面留有方孔。 表8-1为美国公司装在DH-7G拖拉机上的各种不同用途的履带板主要参数。 平面式履带板：对于主要不是提供牵引力而是携带负荷运行的机器，又怕抓土齿将地面破坏时，采用平面式履带板。 特点：这种履带板有时在拖拉机、装载机上采用，但不能提供足够的牵引力，侧滑的可能性也比较大。 橡胶衬垫式履带板：在建筑物内或铺好的路面上作业履带拖拉机上采用，它在路面上的牵引力比平面式履带板好，对路面的破坏最小。 可换装式履带板：例如为了保护道路，可在一般的履带板上用螺栓装上金属的或橡胶的衬垫，或者在平面或多石土壤用履带板上用螺栓装上抓土齿。 整体式履带板：其履带板由高锰钢整块铸造而成。东方红75拖拉机就采用这种局长带板，其结构见右图8-11。 特点：整体式履带板结构简单、制造方便、拆装容易、重量较组合式履带板轻；但由于履带销与销孔间的间隙较大，没有办法采用密封措施，泥砂很容易进入，使履带销和销孔的磨损较快，且磨损后履带板只能整块更换，不适用于重载的履带式工程机械和工业用拖拉机。 履带的计算载荷：按机械在横坡上作业时，机重的75%由下方履带承受，发动机提供给驱动轮以足够的扭矩，传到此侧履带的最大驱动力Pmax为附着条件所限，即 Pmax=?.0.75Gt 式中 ? - 附着系数,履带式机械初算时可取? =1; Gt – 推土机总重. 组合式履带由履带板、轨链节、履带销、销套、螺栓等零件组成。 一般来讲，销子的剪切、销与销套间的挤压、销子的抗弯强度都不成问题，因为履带的主要破坏形式是磨损。 右图8-12所示轨链节1-1、2-2、3-3断面处常出现断裂。 断裂原因：有设计因素（如圆角半径过小、有应力集中等），更重要的是热处理工艺不佳，没有消除应力集中或者经热处理后反而产生微细裂纹。 验算轨链节的抗拉强度如下 式中 B – 轨链节高度； D – 销子套外径； ? - 轨链节最小厚度。 轨链节的主要破坏形式仍为踏面磨损。 履带板宽度b由设计规定的机械平均单位接地压力Pp确定 应处理好参数b和履带接地长度L的关系。窄而长的履带，滚动阻力小（因土壤变形阻力较小），牵引附着性能较好，但转向阻力较大。b/L之值一般为： 对于通用式机械：0.18～0.22 对于湿地用机械：0.24～0.28 五、驱动轮 作用：用来卷绕履带，以保证车辆行驶。 位置：安装在最终传动的从动轴或从动轮毂上。 材料：中碳钢铸成（如40号铸钢） 硬度：热处理后齿面硬度HB300-400或者更高，热处理后不加工。 与履带的啮合方式 1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。 这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的中心，如图8-6和8-7所示。 1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。 2、节齿式啮合：驱动轮轮齿与履带板上的节圆啮合，如图8-13所示。 受力特征：履带销所在的圆周比驱动轮的节圆大，轮齿给节齿的作用力不通过履带销中心，使履带销上作用有一个附加扭矩，增加其负荷。 特点：履带板具有较大刚度，因此过去挖掘起重机所用履带板多数采用这种节齿啮合式整体履带板。由于它同样存在与东方红75履带板相同的缺点，有人建议在挖掘起重机上也改用组合式节销履带板。 驱动轮的分类 A、按齿圈结构分为整体式、齿圈式、齿块式。 B、按驱动轮轮毂与最终传动输出轴的联接方式分为锥形渐开线花键联接如红旗100、锥形六平键联接如TY150、螺栓联接如移山180。 按驱动轮轮齿节距t分为173、203、216mm三种； 齿圈结构以齿圈式比整体式为好，而齿块式拼合轮圈（图8-14）使用更加方