轮系及其传动比计算.pdfVIP

第八章 轮系及其传动比计算 第四十八讲 齿轮系及其分类 如图 8—1 所示，由一系列齿轮相互啮合而组成的传动系统简称 轮系。根据轮系中各齿轮运动形式的不同，轮系分类如下：   平面定轴轮系  定轴轮系 （轴线固定）  空间定轴轮系      差动轮系 （F  2） 轮系 周转轮系 （轴有公转）    行星轮系 （F  1）  混 轮系：由定轴轮系和周转轮系混 而成或由几个周转轮系组 而成    图 8—1 图 8—2 图 8—3 定轴轮系中所 齿轮的轴线全部固 定，若所 齿轮的轴线全部在同一平面 或相互平行的平面内，则称为平面定轴 轮系，如图8—1 所示，若所 齿轮的轴线 并不全部在同一平面或相互平行的平面 内，则称为空间定轴轮系；若轮系中有一个或几个齿轮轴线的位置并 不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转,如图8—2，8—3 所示，则 这种轮系称为周转轮系，其中绕着固定轴线回转的这种齿轮称为中心 轮（或太阳轮），即绕自身轴线回转又绕着其它齿轮的固定轴线回转的齿 轮称为行星轮，支撑行星轮的构 图 8—4 件称为系杆（或转臂或行星架），在周转轮系中，一般都以中心轮 或系杆作为运动的输入或输出构件，常称其为周转轮系的基本构件；周 转轮系还可按其所具有的自由度数目作进一步的划分；若周转轮系的 自由度为２，则称其为差动轮系如图 8—2 所示，为了确定这种轮系的 运动，须给定两个构件以独立运动规律，若周转轮系的自由度为１，如 图 8—3 所示，则称其为行星轮系，为了确定这种轮系的运动，只须给 定轮系中一个构件以独立运动规律即可；在各种实际机械中所用的轮 系，往往既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或者由几部分 周转轮系组成，这种复杂的轮系称为复合轮系如图8—4 所示，该复合 轮系可分为左边的周转轮系和右边的定轴轮系两部分。 第四十九讲 定轴轮系的传动比 1、传动比大小的计算 由前面齿轮机构的知识可知，一对齿轮 ： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z 1 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,按 定义有： i1m=ω1 /ωm 当 i 1m1 时为减速, i1m1 时为增速。 因为轮系是由一对对齿轮相互啮合组成的，如图8—1 所示，当轮 系由 m 对啮合齿轮组成时， ： ：      z z z   z 1 1 2 3 m1 2 3 4 m i          1m      z z z   z