8 机床数控技术-第8章 数控机床的刀具与工作交换装置-jin.pptVIP

机床数控技术 本章知识要点 （1）数控机床的自动换刀装置； （2）数控机床的工作交换装置； （3）数控机床的回转工作台。 数控机床为了能在工件一次装夹中完成多道加工工序，缩短辅助时间，减少多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。 自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、刀具储存量足够、刀库占地面积小以及安全可靠等基本要求。 类 型 特 点 适用范围 转塔刀架 回转刀架 多为顺序换刀，换刀时间短，结构简单紧凑，容纳刀具较少 各种数控车床，车削中心 转塔头 顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑，但刚性较差，刀具主轴数受限制 数控钻床、镗床、铣床 刀库式 刀库与主轴之间直接换刀 换刀运动集中，运动部件少。但刀库运动多，布局不灵活，适应性差 各种类型的自动换刀数控机床，尤其是对使用回转类刀具的数控镗铣，钻镗类立式、卧式加工中心机床，要根据工艺范围和机床特点，确定刀库容量和自动换刀装置类型。也用于加工工艺范围广的立、卧式车削中心机床 用机械手配合刀库进行换刀 刀库只有选刀运动，机械手进行换刀，比刀库换刀运动惯性小，速度快 用机械手、运输装置配合刀库换刀 换刀运动分散，由多个部件实现，运动部件多，但布局灵活，适应性好 有刀库的转塔头换刀装置 弥补转塔换刀数量不足的缺点，换刀时间短 扩大工艺范围的各类转塔式数控机床 自动回转刀架是数控车床上使用的一种简单的自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装有四把、六把或更多的刀具，并按数控指令进行换刀。 螺旋升降式四方刀架，它的换刀过程如下： 1.刀架松开、抬起 2.刀架转位 3.刀架落下、压紧 刀架松开、抬起 刀架转位 刀架落下、压紧 带有旋转刀具的数控机床常采用转塔头式换刀装置，如数控钻镗床的多轴转塔头等。转塔头上装有几个主轴，每个主轴上均装一把刀具，加工过程中转塔头可自动转位实现自动换刀。主轴转塔头就相当于一个转塔刀库，其优点是结构简单，换刀时间短，仅为2秒左右。由于受空间位置的限制，主轴数目不能太多，主轴部件结构不能设计得十分坚实，影响了主轴系统的刚度，通常只适用于工序较少、精度要求不太高的机床。 图8-4 机械手和转塔头配合刀库换刀的自动换刀装置 1—刀库；2—机械手；3，4—刀具主轴；5—转塔头；6—工件；7—工作台 由于回转刀架、转塔头式换刀装置容纳的刀具数量不能太多，不能满足复杂零件的加工需要，因此，自动换刀数控机床多采用带刀库的自动换刀装置。 带刀库的自动换刀装置由刀库和换刀机构组成，换刀过程较为复杂。带刀库的自动换刀系统适用于数控钻削中心和加工中心。 1.刀库的形式 1）线式刀库 结构简单，更换刀方便，快速 刀库容量少，一般不超过10把 1.刀库的形式 2）盘式刀库 结构简单，应用较多 刀库的外径过大，转到惯量大，选刀时间长 1.刀库的形式 3）链式刀库 结构紧凑，刀库容量大， 一般刀具数量在30~120把时，多采用链式 1.刀库的形式 4） 箱式刀库 刀库容量很大 结构复杂，选刀和取到动作较多，很少采用 2.刀具的选择方式 自动选刀：按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置。 1）顺序选择刀具 刀具按照预订工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同的工序中不能重复使用，为了满足加工需要，只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。 2.刀库的选择方式 2）任意选择刀具 根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可以任意存放。每把刀具（或刀座）都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具（或刀座）都经过“刀具识别装置”接受识别。当某把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该刀具被选中，刀库将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。任意选择刀具法的优点是刀库中刀具的排列顺序与加工顺序无关，相同的刀具可重复使用。因此刀具数量比顺序选择法的刀具可少一些，刀库也相应的小一些。 2.刀库的选择方式 2）任意选择刀具 任意选择法主要有三种编码方式： （1）刀具编码方式 图8-9 编码刀柄结构示意图 1-编码环；2-缩紧螺母；3-拉紧螺杆 用过的刀具不一定放回原刀座，缩短刀库运行时间，简化自动换刀控制路线，刀库容量可减少 编码环使刀具长度增