机构受力分析图解.ppt

1 2 3 4 考虑摩擦时的受力分析 R12 R32  作业 例：确定图示机构平衡时各运动副反力的方向 取二力杆（杆2）研究 1）Rij与载荷Q等值反向； 2）Rij的作用线切于摩擦圆； 3）Rij产生的摩擦力矩与ji方向相反，与ij方向相同。 A B C D ∠BCD增大， ∠ABC减小 ∠DAB增大 ∠ADC减小 切纸机 ∠ABO减小 ∠ABO增大 连杆受压 连杆受压 连杆受拉 ∠OAB减小 研究连杆受力的方向 R32 R12 ∠OAB减小 ∠OAB增大 32逆 32顺 12逆 12逆 ∠ABO减小 32逆 12逆 1 2 3 4 曲柄滑块机构（类比切纸机刀刃驱动机构） 要求：忽略构件1、2的质量，求原动件所需的驱动力矩 根据Q，可求出 R23 其他外力G、P和F合成Q 解：从受力已知的构件开始 P= -ma 精压机 R21与R23等值反向共线 由R21求阻力矩，再求驱动力矩 1、确定连杆是拉或压 2、判断相对转动方向 3、确定切点 4、两切点连线即力作用线 第7章 R56的方向？ R21= -R26 阻力矩 Mr=R21*h 例：精压机上模驱动机构(不考虑摩擦)  用图解法做机构的受力分析 不考虑摩擦时，R56取高副接触