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资料收集于网络，如有侵权请联系网站删除 机械动力学简史 一.动力学简介 机械动力学作为机械原理的重要组成部分， 主要研究机械在运转过程中的受力， 机械中 各部分构件的质量和构件之间机械运动的相互关系，是现代机械设计的重要理论基础。 一般来说， 机械动力学的研究内容包括六个方面： （1）在已知外力作用下求机械系统的 真实运动规律； （2 ）分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力； （3）研究回转构件和机 构平衡的理论和方法； （4 ）研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系； （5 ）机械振动的分 析研究； （6 ）机构分析和机构综合。 其主要研究方向是机械在力的作用下的运动和机械在运 动过程中产生的力，并且从力和相互作用的角度对机械进行设计和改进的学科。 二 .动力学的前期发展 人类的发展过程中， 很重要的一个进步特征就是工具的使用和制造。 从石器时代的各种 石制工具开始，