机器人智能物流智能工厂产业链分析 课件.pptVIP

减速器、伺服系统和控制系统被认为机器人本体三大核心组 件 , 三者占机器人本体的成本分别为 35% 、 14% 、 13% 减速器 , 35% 伺服系统 , 14% 控制系统 , 13% 本体 , 20% 其他 , 18% 机器人管家零部件主要供应商 机器人关键零部件及成本占比 零部件 国外供应商 国内供应商 减速器 纳博特斯克、 Harmonic Drive 、住友、 SEJINIGB 等 绿的谐波、上海机电、秦川发展等 控制系统 KUKA 、 ABB 、 FANUC 、安川、松下、 那智不二越、三菱等 新松机器人、埃斯顿、广州数控、汇川技术、 深圳固高等 伺服系统 松下、三川、安川、三菱电机、富 士、三洋、台达等 埃斯顿、华中数控、广州数控、深圳英威腾、 汇川技术等 工业机器人关键零部件供给被日本、美国和德国等国家掌 控 , 我国机器人本体制造商长期依赖进口； 减速器开发难度最高，目前全世界 75% 的精密减速机由日本 纳博特斯克和 Harmonic Drive 两家公司供应； 伺服系统是机器人的核心驱动部件 , 机器人本体公司大多外 购伺服电机 , 少量由电机企业发展成机器人企业的 ( 如安川 ) 配套； 控制器开发难度相对较低 , 一般由