3.天津大学机械振动课件-振动系统的运动微分方程培训讲学.pptVIP

返回总目录; 第3章 振动系统的运动微分方程; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;即当刚度矩阵是非奇异时，刚度矩阵与柔度矩阵互为逆矩阵； 当刚度矩阵是奇异时，不存在逆矩阵即无柔度矩阵。 此时系统的平衡位置有无限多或者说它有刚体运动。 如图示系统具有刚体运动，柔度矩阵不存在。; ; ; ; ; ;谢谢