原创力文档- 1、本文档共17页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
章節大綱;自動化的歷史演進 (以日本為例);使用自動化的原因; ;可程式化邏輯控制器 (PLC)
PLC的結構 ;自動化系統的組成要素;搬運重量與搬移方式－搬運重量通常大都為100KG至2000KG
無塵室的應用－最受矚目的是半導體工業無塵室所使用的AGV，常利用影像識別，或超音波的感應識別用在AGV定位控制上
在服務業之應用－目前有醫院、飯店、超市等的病歷卡或藥品、配膳、商品展示、廣告以及自倉庫搬運物品等各種不同的應用。;
引導式AGV: 使用纜線或磁帶等誘導體構成行走路徑，藉著AGV的誘導感測器，檢測出行走路徑。
電磁誘導式、磁力、磁體誘導式與光學式
無引導式AGV
地上輔助器、自律行走 ;半導體產業物料搬運系統;半導體自動化搬運系統構成 ;與產品相關的物料
原物料, 採購零件, 在製品（WIP）, 最終產品, 廢料（scrap）
與製程相關的物料
渣滓（refuse）, 工具（tooling）, 備料（spare part）
與所有的工廠營運有關的物料
辦公室日用品
自動儲存／取回系統（Automated Storage/Retrieval Systems，簡稱AS/RS );工業用機器人;圖 4-6;未來趨勢;速度：即數據、影音資訊均以近光速傳遞。
廣度：網際網路使全球合而為一，地理的距離為之消除。
深度：知識與資訊均可隨時擷取;分散式控制
文档评论（0）