仪表自动化第一章.pptVIP

§１ 自动控制系统基本概念 1 自动化的作用及主要内容 2 自动控制系统的组成 3 自动控制系统的方块图 4 自动控制系统的分类 5 自动控制系统的品质指标 6 工艺管道及控制流程图 §１.１化工自动化的主要内容 自动检测 自动保护与报警 自动操纵与启停 自动调节 §１.2 自动控制系统的组成及方框图 2、方块图 每一个方块称一个“环节”， 带箭头线条表示“信号”联系 2、概念 环节、偏差、 反馈、正反馈、负反馈 §1.3 自动控制系统的分类 按被调控变量分类： 流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等、速度调节等 按控制规律分类： 位式调节、比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节 按被控参数的变化规律分类： 定值控制系统：给定值为常数； 随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制系统：按预定时间顺序控制参数。 按信号种类分类： 气动调节系统，电动调节系统 §1.4 自动控制系统的过渡过程和品质指标 一、控制系统静态与动态 静态：被控变量不随时间变化的 平衡状态 动态：被控 变量随时间变化的 不平衡状态 二、控制系统的过渡过程 四种基本形式： 三、控制系统的品质指标 最大偏差A或超调量B 衰减比B/B’ =n:1 4:1~10:1 余差C 过渡时间t 振荡周期T 振荡次数 上升时间 四、影响控制系统过渡过程品质的主要因素 控制效果取决于控制对象（内因）和控制系统（外因）两个方面。 外因只有通过内因起作用，内因是最终效果的决定因素。 §１.5 工艺管道及控制流程图 工艺流程→控制方案→工艺管道及控制流程图（PID） 控制方案确定： 测量点选择、 控制系统确定、 保护系统设计 工艺管道及控制流程图：带测量点、控制点、控制系统、保护系统的流程图。图1-4 控制流程图 工艺管道及控制流程图： 1、图形符号 测量点：起点 连接线： 仪表：圆圈 2、字母代号 3、仪表位号 控制流程图符号意义 控制流程图字母意义 (1)仪表测量点的位置 (2)控制点 (3)被测变量 (4)仪表功能 (5)工段号 (6)仪表序号 (7)安装位置 §2 被控对象的特性及数学模型 一、有关对象的基本概念 二、对象特性的分类与研究方法 三、描述对象特性的参数 二、对象特性的分类与研究方法 所谓研究对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系——数学模型。 对象的数学模型可以分为静态数学模型和动态数学模型。 静态数学模型描述的是对象在稳定时（静态）的输入与输出关系； 如 ?h=K ?Q1 动态数学模型描述的是在输入量改变以后输出量跟随变化的规律； K Q1 =h+T(dh/dt) 静态数学模型是动态数学模型在对象达到平衡时的特例。 对象的动态特性 对象受到干扰作用或控制作用后，其输出跟随变化的规律。 研究的核心是：寻找对象输入与输出之间的（函数）规律。 对象输入量：干扰作用、控制作用 对象输出量：被控变量 控制通道特性 干扰通道特性 数学模型的表示方法： 非参量模型：用曲线、图表表示的系统输入与输出量之间的关系； 参量模型：用数学方程式表示的系统输入与输出量之间的关系。 对象动态特性的研究方法 （1）机理建模（数学建模） 根据对象实际过程的内部机理写出的数、质量平衡关系，分析计算而获得对象的输入量与输出量之间的关系。 （2）实验建模 要在实际系统或实验系统中，通过加上一组(人为的）输入来考察输出的跟随变化规律——获得反映输入与输出关系的经验曲线和经验函数关系。 机理建模示例：一阶对象 由体积守恒可得： (Q1-Q2)dt=Adh 其中：Q2?h/Rs RS——出水阀的阻力系数 由此可得： RS Q1=h+A Rs (dh/dt) 或: K Q1 =h+T(dh/dt) 实验建模 “科学”和“技术”具有不同的范畴 许多复杂的过程不能通过理论分析得出显性表达式； 表达式常是高阶微分方程式或偏微分方程式; 理论推导通常忽略一些影响因素，而这些因素对实际结果具有相当的影响； 通过实验获得经验方程有时比理论推算更方便。 实测建模 实验测取法按所加输入形式的不同来区分 1.阶跃反应曲线法 通过输入量的一个阶跃变化 寻找对象的动态特性。 优点：简单易行。缺点：精度低。 2.矩型脉冲法 优点：精度高,对生产影