步进电机种类及其工作原理电子教案.pptVIP

步进电机的定义 ◆步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成 机械角位移的电动机 ◆输入一个电脉冲就转动一步,即每当电机绕组接受 个电脉冲,转子就转过一个相应的步距角 ◆转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及 其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。 ◆只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电 相序即可获得所需的转角、转速及转向,很容易用微 机实现数字控制  步进电演示动画 区XYY 0 010  步进电机的特点 1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价 2、位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,可以组成 结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统,也可在要求更高精度 的组成闭环控制系统 无刷,电动机本体部件少,可靠性高 4、易于起动,停止,正反转及速度响应性好。 5、停止时可有自锁能力 6、步距角可在大范围内选择,在小步距情况下,通常可以在超低转 速下高转距稳定运行,通常可以不经减速器直接驱动负载 7、速度可在相当宽范围内平滑调节,同时用一台控制器控制几台步 进电动机可使它们完全同步运行 8、步进电动机带惯性负载能力较差。 9、由于存在失步和共振,步进电机的加减速方法根据利用状态的不 同而复杂化。  步进电机的种类 、可变磁阻型(VR型— Variable Reluctivity 又称作反应式步进电机 其定子与转子由铁芯构成,没有永久磁铁, 定子上嵌有线圈.转于在定子与转子磁阻最小位 置上转动,并由此而得名可变磁阻型。 这类电机的转子结构简单、转子直径小,有 利于高速响应。由于该类电机的定子与转子均 不含永久磁铁,故无励磁时没有保持力。 这种电机具有制造成本高、效率低、转子的 阻尼差、噪声大等缺点。 制造材料费用低、结构简单、步距角小  步进电机的种类 永磁型(PM型一 Permanent Magnet Type) PM型步进电机的转子采用永久磁铁、定子 采用软磁钢制成,绕组轮流通电,建立的磁场 与永久磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转 矩 这种电机由于采用了永久磁铁,即使定子绕 组断电也能保持一定转矩。 PM型电机的特点是励磁功率小、效率高、 造价便宜,因此需要量也大。由于转子磁铁的 磁化间距受到限制,难于制造,故步距角较大。