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项目驱动下的工业机器人实验设计开发-实验设计论文-设计论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——  关键词：工业机器人；项目驱动；设计开发；实践；创新 一、引言 随着传统装备制造业向智能制造业的产业升级，综合了机械、自动化、计算机等多学科知识的工业机器人技术，作为高端装备制造的基础设备之一，成为“中国制造2025”的重点发展领域[1-4]。工业机器人课程是机械类本科专业开设的一门专业课程，同时设置了实践环节，将理论和实践结合是一种学用结合的有效教学模式[5-8]。课程组在工业机器人实践平台上，将工程应用案例化和自主设计开发内容