周跳与的整周模糊度.pptVIP

GPS系其用 武汉大学测绘学院GPS原理及其应用课程组 GPS原理及其发用 第四章距离测量与GPS定位 §4.4周跳的探测与修复 §4.5整周模糊度的确定 GPS原理及其发用 s44周跳的探测与修复 1.屏幕扫描法 2.高次差法 3.多项式拟合法 4.MW观测值法 5.三差法 GPS原理及其发用 距离测量与GPS定位周跳的探测与修复整周跳变(周跳- Cycle Slips 4.4整周跳变(周跳一 Cycle Slips) 在某一特定时刻的载波相位观测值为 周跳 PP(r)=No+Int(o(t))+Fr((t)) 其中 q()=Φ(r)-Φ(r 如果在观测过程接收机保持对卫星信号的连续跟T 踪,则整周模糊度将保持不变,整周计数nt(q() 也将保持连续,但当由于某种原因使接收机无法 保持对卫星信号的连续跟踪时,在卫星信号重新 被锁定),将发生变化,n而)也不会与前面 的值保持连续,这一现象称为整周跳变 GPS原理及其发用 距离测量与GpS定位周跳的探测与修复产生周跳的原因 产生周跳的原因 ·信号被遮挡,导致卫星信号无法被跟踪 ·仪器故障,导致差频信号无法产生 卫星信号信噪比过低,导致整周计数错误 接收机在高速动态的环境下进行观测,导致 接收机无法正确跟踪卫星信号 卫星瞬时故障,无法产生信号