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智能机器人课程设计 设计题目：灭火智能机器人的设计和实现 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 机器人系统总体方案设计 3 1.1 设计目标 3 1.2 机器人功能设计及指标要求 3 1.3 机器人系统总体结构设计 4 第2章 机器人系统硬件详细方案设计 5 2.1 传感器选型 5 2.1.1 超声波测距传感器 5 2.1.2 红外避障传感器 5 2.1.3 火焰传感器 5 2.2 机器人系统硬件连接图 6 2.2.1 STM32单片机最小系统 6 2.2.2 电源模块 7 2.2.3 红外避障传感器 7 2.2.4 超声波测距传感器 8 2.2.5 火焰传感器 8 2.2.6 电机驱动模块 8 第3章 机器人系统软件详细方案设计 9 3.1 主函数 9 3.2 超声波测距程序 10 3.3 红外避障引脚设置程序 12 3.4 电机驱动程序 12 3.5 火焰检测程序 12 第4章 机器人系统开发调试步骤 13 4.1 传感器选型和引脚分配 13 4.2 传感器独立测试 13 4.2.1 超声波测距传感器测试 13 4.2.2 红外避障传感器测试 13 4.2.3 火焰传感器测试 13 4.3