电力拖动自动控制系统陈伯时一5说课材料.pptVIP

电力拖动自动控制系统; 自动控制技术、电力电子技术与电气传动系统的相互关系。 电气传动自动控制系统的应用现状和前景 ;? 电力传动又称电力拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。 ? 电力传动系统是将电能转变为机械能的装置，用以实现生产机械的起动、停止、速度调节以及各种生产工艺过程的要求。;2.构成;3.特点;4.交直流调速系统的分类 ;? 位置控制系统：即位置随动(伺服)系统。例如：液面位置的控制，雷达方位角的控制，火炮角位置的控制，机械加工小的轨??控制等等。 ? 张力控制系统：例如在加工各种带材和线材的过程中，必须保持一定的卷进卷出张力，才能使带材卷得紧而齐，线材拉得粗细均匀而不断。一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，驱动器（电机），张力检测器，制动器和离合器构成。;1——电机???????????????5——放卷辊2——磁粉离合器????6——磁粉制动器3——收卷辊???????????7——霍尔传感器4——物料????????????? ?8——ZK-2型自动张力控制仪;;5.电气传动的发展 ;▲开环控制→单环控制→多环控制; ▲分立元件电路控制→小规模集成电路控制→大规模集成电路控制 ▲模拟电路控制→数模电路混合控制→数字电路控制; ▲硬件控制→软件控制。;▲硬件设备标准化、模块化。采用微处理机扩大存储器容量的基础上