原创力文档- 1、本文档共13页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
MATLAB的加速度分析 2.3 MATLAB的加速度分析 4、用MATLAB进行加速度分析 MATLAB进行加速度分析 & ?θ 2 ? ? ?r2 sin θ 2 ?& ?=? ?θ3 ? ? r2 cos θ 2 求导数得到加速度的表达式 r3 sin θ3 ? ? ?r3 cos θ3 ? ?1 ? r1 sin θ1 ? & ? r cos θ ? θ1 ?1 1? && ?θ 2 ? ? && ? ?θ3 ? ? r1 sin θ1 ? && ? r1 cos θ1 ? & 2 ? r2 cos θ 2 =? ? θ1 + ? r sin θ ? θ1 + ? r sin θ 2 1? ? ?r1 cos θ1 ? ?1 ? 2 ? ?r2 sin θ 2 ? r cos θ 2 ? 2 r3 sin θ3 ? ? ?r3 cos θ3 ? & ?r3 cos θ3 ? ?θ 2 ? ?&? ?r3 sin θ3 ? ?θ3 ? ?
文档评论（0）