发那科机器人焊接系统操作培训课程.pdfVIP

精品资料 机器人焊接系统操作培训课程 POWERWAVE 455R/M 和 355.I 操作概述 1. POWERWAVE - 描述 1.1 逆变电源 - 基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源 - 它的独特地与送丝机的联接，为系统提供 了同步操作 ;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。 Powerwave 提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制，可将飞溅和烟气控制在 最小的范围内。 1.2 所有不同的焊接工艺的程序，在出厂时就被编译并记存在焊机内，当操作员输入某一个焊接工 艺以后，焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。 1.3 此焊机具有以下焊接工艺 : GMAW- 具有或不具有脉冲 FCAW STT ( 仅在455R/M 中具有此功能 ) 1.4 Powerwave 允许在 CV 模式下设置实际焊接电压。 1.5 在 GMAW-CV 模式中， WFS 和电压可以独立地被设置，此时 Powerwave 如同其它通用的焊 接电源。 1.6 Powerwave 通过调整 Trim ，对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。 1.7 用于机器人的 PowerWave 与半自动和手工焊的 PowerWave 比较，区别在於使用了一些不同的 硬件和软件 .例如 ,不能用 Robotic PowerWave 进行焊条焊接。 1.8 在出厂前已为 PowerWave 与机器人的准确通信连接进行过校准。 2. 连接 2.1 输入电源： 455R ； 在焊机后方，卸下屏板 ,连接 输入电源电缆，调整电压的接头，出厂时被 设置在 440 - 460VAC 处 。 355i ； 没有电源开关，电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到 355i ，当断路开关打 开，电源被接通到 355i 。 2.2 焊接电缆、正极和负极，前面板。 正极性 ; 大多被使用于 GMAW 和STT 的焊接工艺，正极螺柱连接到焊丝 ; 负极螺柱连接到工 件。 负极性；主要被使用在某些 FCAW 的焊接工艺，正极螺柱连接到工件，负极螺柱连接到焊丝。 2.3 Powerwave 出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时，焊机内部的极性开关必须被设置 在负极性，参看 Powerwave 操作手册。 2.4 STT 螺柱- 仅455R/M 具有 , 用于 STT 焊接工艺和低于 325 安培时 Powerwave 焊接工艺。 PW455R/M 螺柱 (正极螺柱时的 355.I 和455M)- 为Powerwave 焊接工艺。 2.5 送丝机控制电缆，与安装在机器人手臂上送丝机连接。 2.6 送气管 - 连接在送丝机后面，送丝机安装在机器人手臂上。 2.7 机器人接口电缆位置， 455 在焊机面板下方， 355.i 在焊机内部。 2.8 电压传感导线： 21 号导线用于 STT 的焊接工艺， GMAW 工艺可用可不用。 可编辑修改 精品资料 2.9 455 具有辅助的 115VAC 电源插座。 3. 控制面板 3.1 455 有电源控制开关。 3.2 高温警示灯。 3.3 状态显示灯 : A ，静止的绿灯 - 系统运行正常。 B ，闪烁的绿灯 - 刚启动