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ASR系统的结构及工作原理 目前，装备ABS的轿车已经相当普遍，随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP（车辆电子稳定程序系统），使汽车的安全性能进一步提高。 本情境六主要讲述ASR/ESP系统的原理与检修。 ASR（Anti-Slip Regulation）汽车驱动防滑系统 。 ASR是ABS系统的延伸，它是通过调节驱动车轮的驱动力而对驱动车轮的滑转进行控制的一套电子控制装置。有些车系上将其称为牵引力控制系统（Traction Control System，简称TCS或TRC）。 ASR在技术上与ABS比较接近，部分软、硬件可以共用。 很多车型采用了集成ABS与 ASR功能于一体的结构，控制系统共用一个ECU，这种结构也简称为ABS/ASR防滑控制系统，或者说车辆的防滑控制系统是对ABS和ASR的统称。 什么是ASR系统？ ASR系统的作用 1.防止汽车驱动轮在加速时出现打滑 当汽车行驶在恶劣路面或复杂路面条件下，特别是下雨、下雪、结冰等摩擦力较小的特殊路面上，汽车加速时ASR 能将车轮的滑转率控制在一定范围内，从而防止驱动轮在加速时出现打滑，减少类似制动时出现的危险状况。 2.提高汽车的行驶稳定性 行驶在易滑的路面上，没有ASR 的汽车加速时容易出现驱动轮打滑，如图1 所示。如果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR 时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR 时就会使车辆沿着正确的路线转向。 ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式 1、发动机输出功率控制 当汽车驱动轮发生滑转时，ASR 电子控制单元根据各传感器信号输出控制信号来控制发动机的输出功率，以抑制驱动轮滑转。通常有以下几种方法： （1）调整供油量：减少或切断喷油。 （2）调整点火时间：减小点火提前角或停止点火。 （3）调整进气量：减小节气门的开度。通过串联一个副节气门 控制或电子控制系统直接控制电子节气门来实现节气门开度的调节。 这种控制方式能够保证发动机输出转矩与地面提供的驱动转矩 达到匹配，可以改善燃油经济性，减少轮胎的磨损。 2、驱动轮制动控制 当汽车在附着系数不均匀的路面上行驶时，处于低附着系数路面的驱动车轮可能会滑转，如图3 所示。此时ASR 电子控制单元将直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。目前，汽车普遍采用ASR 与ABS 组合的液压控制系统，在ABS 系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功 驱动轮制动控制有两种情况： 第一种情况：如果单侧车轮出现打滑，如图3 所示，ASR 电子控制单元将发出指令，通过制动系统压力调节器，对产生滑转的车轮施加制动。随着滑转车轮制动减速，其滑转率会逐渐下降，直到滑转率降到预定范围内之后，ASR 电子控制单元向执行机构发出指令，减少或停止这种制动控制。与此同时，另一侧非滑转车轮仍然保持正常的驱动力。这种控制类似于驱动桥差速器中的差速锁。 第二种情况：当两侧驱动车轮都出现滑转，但滑转率不同时，可以通过对两侧驱动车轮施加不同的制动力，分别抑制它们的滑转。这种方式是防止驱动车轮滑转最迅速有效的一种控制方法。但出于对舒适性的考虑，一般这种制动力不可太大，因此，常常作为（1）的补充，以保证控制效果和控制速度的统一。 3.同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力 此类型的ASR 系统是采用差速制动控制和发动机输出功率控制相结合的综合控制系统。汽车在行驶过程中，控制器可根据发动机的状态和车辆滑转的实际情况采取相应的控制措施。 4.变速器的传动比控制 对于电控自动变速器的汽车，在驱动车轮出现滑转时，由驱动防滑电子控制装置与变速器电子控制装置进行通信，修正换挡规律，保证发动机转矩不增大的情况下，使作用于驱动车轮的驱动力有所减小，从而控制车轮的滑转。 5.防滑差速锁（Limited-Slip-Differential，LSD）控制 当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使LSD 和制动压力调节器动作，以控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。 6.差速锁与发动机输出功率综合控制 汽车在行驶过程中，路面滑溜的情况千差万别，驱动力的状态也是不断变化，根据发动机的状况和车轮滑转率的实际情况采取相应的控制，可使汽车在各种路面行驶和起步时具有更高的稳定性和操纵性。 以同时控制发动机