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当前各种SOC算法的局限性
二电量计量受多因素的影响
三当前研究采用方案
四电路不均衡的研究
五电压检测电路研究
SOC算法
1常用的S○C算法:安时法、电压法、内阻法、神经网络法
和卡尔曼滤波法等
安时法将电池看作黑箱,不关心电池内部的结构,算法简
单易行,被广泛应用,但是它会产生累积误差且无法消除:
3电压法和内阻法是根据电池电压电压法和内阻法是根据电
池电压和内阻与SOC的固定函数关系来对SOC进行估计,
也得到了广泛应用
4神经网络法和卡尔曼滤波法是最近几年才应用于SOC估计
中的智能算法,原理较为复杂,实现起来有一定难度。
SOC算法总结
Sc估计算法优点
缺点
适用场合
尔曼滤波法不仅能获得SOC的能力要求高
适用各种电池
估计值,还能得到
尤其适合电流波
估计误差
动大的动力汽车
的SOC估计
开路电压法
简单易行,精度较电池组需静止较长「只适应电动汽车
时间达稳定状态,停车检测,不满
克服自恢复效应,足在线检测要求
很难确定达稳状时
内阻法
电池放电后期具有电池单体内阻检测适应于放电后期
较高精度和较好适较困难,放电初期SOc估计,可
应性
内阻变化不大,增安时法组合利用
加测量难度
负载电压法
可在线估计SOC,不适应变电流或剧|很少应用到实车,
恒流放电效果好烈波动的放电工况常用来作为充放
电截止依据
SOC算法总结
SOC估计算法优
缺点
适用场合
线性模型法
对测量误差和错误|适应范围不广
适用低电流,
的初始条件有很多
sOC缓慢变化的
的鲁棒性
情况
AH计量法法
只要能精确测量放因电流精度导致累只适应所有电动
电电流,且有足够计误差,要考虑充汽车电池
的估计起始点查询放电效率,放电倍
那么是一种简单且|率,在高温,电流
可靠的方法
波动误差很大
人工神经网络
快速方便,具有较需要大量参考数据适用各种电池
高精度,可以现场|进行训练,估计方
工矿确定电池SOC法受训练数据和方
法影响很大
放电实验法
具有可靠,精度高需要较长时间,测电池的检修和维
的优点
量时电池必须处于|扩
脱机状态
态逼近法
简单
精度一般精度不高的场合
开路法存在的问题
1.由于不同充放电比率时电池组的电压不一致,因此对电
流波动比较大的场合,这种方式的计量将失去意义。
2不同时期电池组的内阻大小不一样,测量方式的测量精
度很低。
3对单体电池的估计要优于电池组,单体电池不均衡,会
导致电池组的容量低时电压会很高。
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