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直角坐标机器人数控车床控制系统设计-控制系统论文-工程论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——  摘要：研究数控车床自动上下料控制系统的实现，由直角坐标机器人来代替人工在恶劣环境中做重复性的上下料工作。通过直角坐标机器人、PLC和触摸屏技术，实现了数控车 下料的手/自动控制，并具有故障 功能。不仅能代替人工做重复上下料的动作，可以长时间连续重复运转，还能承受各种恶劣环境下的作业，从而避免安全事故的发生，减少了用工成本，提高了生产效率。 关键词：数控车床；上下料；直角坐标机器人；PLC；人机界面 引言 目前我国机械行业