基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达恒速系统研究(同名8239).pdf

摘要 本文对国内外电液比例控制系统研究现状进行了分析，结合电液比例控制试 验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理，重点讨论试验台上的泵控马达系 统的恒速控制问题；建立了变量泵控制马达系统的动态特性数学模型；进而提出 泵控马达恒速控制系统的控制方法：PID控制与I．DR控制。从理论上分析介绍两 种控制策略的方法，关系以及优缺点。然后用MATLAB软件对系统进行仿真， 分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应，得出了相应的马达转速响应 曲线图。 从仿真结果上看，LOR调节的性能优与PID控制，说明采用LQR调节器作 为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的． 关键词：电液比例控制泵控马达系统恒速控制PID控制LOR调节 仿真 Abstract Thin onthecircumstanceofthe conUol analyses electrical·hydraulicproportion paper the of circleof motor system；combiningconstruction,principlehydraulicthe岬咖trolled with controltest discusses the systemelectrical-hydraulicproportion stand,and especially is the motor ofthe controlwhichcontrolled by system； questionvelocitysteady pump．controlled mathematicalmodelofthe set the characteristic pumpdisplacement Havingup dynamic methodofthe motor controlledmotor thenthecontrol pump-controlledsystem：PID system；and is methodtointroducetwokindsofcontrol controlsandLQRcontrols strategy, proposed．The this theuthe is and andminuses is in system relatioushippluses themeticallyanalyzedpaper．And simulatedwithMATLAB the intwocontrol withdifferent respond strateSy softwarc，analyzing