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论文工作背景 导弹和火箭技术是现代国家安全战略的重要组成部分。开发我国国家大型导弹检测系统具有极重要的战略意义。 由于这个系统本身的复杂性,非常普通的试验,也常常需要耗费大量的人力、物力和财力。从经济性的角度出发,有必要在实际的工作展开之前,对工作的结果给出理论上的估计,并以此来指导实践。 论文工作的主要内容 分析LMIS 各子系统的性能指标及影响因素,建立仿真模型,设计仿真程序; 构造三维交互可视化环境,并对LMIS进行三维运动仿真; 在此基础上,建立导弹的缺陷模型,设计相应模拟实验,对影响CT图象质量的各因素进行初步的分析讨论。 LMIS的整体分析设计 系统模型的建立 工业器件建模; CT系统的建模; 投影数据的模拟. 工业器件建模 零件模型的几何建模 工业零件的几何建模图 工业零件材料特性建模 工业器件(机构)的装配建模 CT系统的建模 各分系统的建模 投影数据的模拟 仿真软件的实现 面向对象程序设计OOPD(Object-Orient Program Design); 选择Visual C++作为开发环境; 采用OpenGL作用三维图形引擎: 建模方便;实时的三维仿真; 高度的真实感显示;程序的独立性. 仿真程序的整体设计 数字仿真部分的程序设计 随机量的模拟; 文档数据管理; 实验模拟程序的设计; 随机量的模拟 实验模拟程序的设计 初始化模拟时钟CLOCK、系统状态量等置以初始值; 时钟CLOCK增加步长; 扫描事件表,发送消息,处理事件,并相应改变各子系统状态; 收集存储数据; 若模拟终止条件不满足,则返回步骤(2);否则,结束本次模拟实验。 三维仿真部分的程序设计 仿真几何造型的构建与显示: 线框绘图. 三维交互可视化的实现: 动静控制;速度控制;视角控制; 投影控制;效果控制. 运动仿真的实现: 两种方法. 三维模型内部仰视图 仿真系统的算法检验 模拟导弹缺陷检测 模拟采样率、探测器尺寸的影响 模拟机械噪声的影响 模拟电子噪声等噪声的影响 模拟电子噪声等噪声的影响 运动仿真的结果 其他的仿真结果 其他的仿真结果 其他的仿真结果 * * 在计算机上对复杂系统的仿真,需要将客观世界中的系统尽可能逼真地映射到仿真系统上。面向对象的思想和方法(OMT)为系统的仿真提供了比传统方法更简单有效的途径。 建立完备的工业器件模型,是整个系统仿真模拟研究的基础。 一般的工业器件(机构)具有独立的功能,它是由一些基本的工业零件(构件)装配组合来实现的。因此,建模的实现首先要建立完备的工业零件模型 . 工业零件(构件)具有如下特点: (1)工业零件具有相对规则的几何形体,可由一些基本的几何形状组合变换得到; (2)每一工业零件一般由同种材料构成,因此密度与各材料特性均匀一致。 Component :: = { Geometry , Material , More ...} 由于工业零件几何特征相对规则,可以设计几个基本形体类进行组合得到。 1.二维平面(截面)建模: R 2::={TRIANGLE,ELLIPSE,FAN,MORE...} 2.空间形体的建模: R 3::={R 2, (G,H) ,factor , zstart , zstop } 3.零件装配位置(相对位置)的建模: { Translate ,Rotate , Scale } 4. 任意空间分布的工业零件的几何模型的建立: Geometry::={R3,(Translate,Rotate,scale) ,More...} Material :: ={ Density ,Attenuation ,More... } Elementi::={ Zi ,Ai ,wi } 具有独立功能的工业器件(机构)是由各种不同零件而成的。对仿真过程而言,一个被检测的工业器件包含的各种零件的类型与数量是事先未知的。因此,需要建立合理的数据结构来“装配”储存各零件,以链表结构来模拟装配工业器件的过程是一有效可行的方法. Component :: = { Geometry , Material , More ...} CT系统的组成如前所述,分加速器分系统、扫描装置分系统、探测器分系统、运行检查分系统等。前三者是整个系统的基础。 CT::={SourceSubsystem ,DetectorSubsystem, ScanSubsystem ,ControlSubsystem ,More... } 1. SourceSubsystem::={ ?Rayi ,More...} Ray::={
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