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数字伺服
叙述数字伺服维修上所需要的伺服调整画面的显
示内容
伺服参数的初始化设定方法
伺服调整画面
数字伺服画面调用
对于 Series0-C/0D
按键
(数次)直到翻出伺服显示画面
按翻页键,显示相应的伺服轴画面
经过上述操作如果不能够显示伺服画面,确认下面的参数设定是否正确
SVS(#0)=0(显示伺服画面)
对于 Series15AB,15i
按键[x引直到翻出伺服显示画面
示相应轴的伺服画面。
E[ees b: 8 ISYSTEM ID (SV.-PRM ISV-TUNI
还操作如果不能够显示伺服画面,确认下面的参数设定是香正确
3111
SVS
svs(#0)=1(显示伺服画面
X AXIS
CPARAMETER)
CMONITOR)
1FUNC. BITALARM 1 000000089
2 LOOP GAIN
3MLRM20018101110
TUNING ST
日 ALAR3456T
4 SET PERIOD
0 ALARM 4 0000000612
INT GAIN
B7 ALARM J
08a8a13
PROP GAIN
7B1 LOOP GAIN
FILTER
B POS ERROR
8 VELOC GAIN
PAA CURRENT(Z)
CURRENTCA)
SPEED
18
Fig 3.1(a) Diagnosis screen
伺服画面中的报警,对应相应的诊断画面如下表所示:
Alarm No. series 0-c Series 15-A, B, 15i Series 16, 18, 20, 21 PowerMate-E
k1Aam1No720t0723N03014+20×1)No20
No2711
K2Aam273020×1)
2710
3Aam3|76020X1)
202
2713
4Aarm4770t7733017+20X1)
5Alarm 5
204
2714
6Alarm 6
8 Alarm 8
206
9Alarm 9
DIAGHOSTIC(SERVO ALARM
120 LU DVC HCA HVA ICA FBA|2050的LP的BP5
XB88g8888
221A1
EXP
X8896888
X8g99888
CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
AXS DIR PLS PLC MOT
X8919098
889日9888
4203 DTE CRC STB PR
5204 RAN DFS HCC LDA PHS FSA
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