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本次课程设计目的 本次课程设计的安排旨在提升学生的动手能力，加强大家对专业理论知识的理解和实际运用，通过团队成员之间的密切配合，加强团员的合作协调能力。通过本次课程的历练，加强大家的自学能力，为大家做毕业设计做很好的铺垫。 课程设计题目描述和要求 我们小组的课程设计题目是步进电机控制器的设计。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。对于步进电机控制器的设计我们是这样设计的， 运用AT89S52单片机最小系统产生时钟脉冲同时采用驱动电路控制步进电机运转，通过按键实现步进电机的正转、反转、加速、减速、复位功能，再用红外对管检测电机转速，通过数码管显示。 3. 课程设计报告内容---系统结构原理与硬件设计 3.1步进电机控制原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： (1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 3.2 单片机部分 科技的进步需要技术不断的提升。一块大而复杂的模拟电路花费了您巨大的精力，繁多的元器件增加了您的成本。而现在，只需要一块几厘米见方的单片机，写入简单的程序，就可以使您以前的电路简单很多。 相信您在使用并掌握了单片机技术后，不管在您今后开发或是工作上，一定会带来意想不到的惊喜。我们首先从它的构成说起：单片机，亦称单片微电脑或单片微型计算机。它是把中央处理器（ＣＰＵ）、随机存取存储器（ＲＡＭ）、储存器（ＲＯＭ）、输入／输出端口（Ｉ／０）等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。计算机的产生加快了人类改造世界的步伐，但是它毕竟体积大。微计算机（单片机）在这种情况下诞生了，它为我们改变了什么？纵观我们现在生活的各个领域，从导弹的导航装置，到飞机上各种仪表的控制，从计算机的网络通讯与数据传输，到工业自动化过程的实时控制和数据处理，以及我们生活中广泛使用的各种智能ＩＣ　卡、电子宠物等，这些都离不开单片机。20世纪90年代以后，单片机取得了飞速的发展，世界各大半导体公司相继开发了功能更为强大的单片机。将微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM等）、输出/输入口（I/O口）、定时/计数器、中断系统等集成在一块集成电路芯片上。称之为单片微型计算机，简称单片机（MCU）。单片机的主要应用领域由于单片机有许多优点，因此其应用领域之广，几乎到了无孔不入的地步。单片机应用的主要领域有：??1.智能化家用电2.办公自动化设备??3.商业营销设备??4.工业自动化控制 ??5.智能化仪表?6.智能化通信产品7.汽车电子产品8.航空航天系统和国防军事、尖端武器等领域,单片机的应用更是不言而喻。 单片机是微型机的一个主要分支，在结构上的最大特点是把CPU、存储器、定时器和多种输入/输出接口电路集成在一块超大规模集成电路芯片上。就其组成和功能而言，一块单片机芯片就是一台计算机。其主要基本结构如图1所示。 图1 典型单片机基本结构 AT89S52单片机是在一块芯片中集成了CPU，8K字节的闪存，256字节内存，32个输入/输出线，看门狗定时器，两个数据指针，三个16位定时器/计数器，6矢量两个级别的中断结构，一个全双工串行口，片内振荡器和时钟电路。此外，AT89S52设计与静态逻辑操作下降到零频率，并支持两种软件可选的省电模式：闲置模式和断电模