一种以AT89C52 单片机为核心的超声波传感器测距仪的设计.doc

目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 1 前言 1 2总体方案设计 2 2.1方案一：采用单片机来控制超声波测距 2 2.2 方案二：采用锁相环频率合成技术 3 3单元模块设计 4 3.1 51系列单片机的功能特点 4 3.2单片机控制LED显示 5 3.3键盘输入 6 3.4超声波发射电路 7 3.5超声波接收电路 8 4软件设计 10 4.1主程序流程图 10 4.2外中断程序 11 4.3超声波发射程序 11 4.4键扫描子程序 12 5系统调试 13 6结论 14 7总结与体会 15 8参考文献 16 附录 17 设计电路图 17 相关设计程序： 18 1 前言 目前,非接触式测距仪常采用超声波、激光和雷达。但激光和雷达测距仪造价偏高,不利于广泛的普及应用,在某些应用领域有其局限性,一般仅用于军事工业。相比之下,超声波测距系统电路易实现、结构简单和造价低,且超声波在传播过程中不受烟雾、空气能见度等因素的影响对外界光线、色彩和电磁场不敏感,更适于黑暗、电磁干扰强、有毒、灰尘或烟雾的恶劣环境,在识别透明及漫反射性差的物体上也更有优势。所以超声波测距在各种场合均得到广泛应用,如倒车防撞 雷达、海洋测量、物体识别、工业自动控制,建筑工程测量和机器人视觉识别。 本课题设计了一种以AT89C52 单片机为核心的低成本、高精度、小型化的超声波传感器测距仪，其硬件电路和软件程序设计思路清晰，方案简单可行，而且利用51系列单片机设计的测距仪便于操作、读数直观，该类测距仪工作稳定，能满足一般近距离测距的要求，且成本较低、有良好的性价比。 2总体方案设计 2.1方案一：采用单片机来控制超声波测距 采用单片机来控制的超声波测距仪是先由单片机产生一个信号，经过信号线，把信号引入到与超声波发射器相连的信号引脚上，再由超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即： 原理框图如2.1所示： 开始测量超声波信号 开始测量 超声波信号 开定时器 关定时器 数据运算 显示器 接收检测 超声波探头 超声波探头 驱动电路 图2.1 超声波测距原理图 根据设计任务要求，采用AT89C52单片机，配置时钟电路，复位电路构成单片机最小系统，由模拟电路和数字电路构成超声波发射、接收模块。由键盘，LED显示构成人机对话通道，构成由单片机最小系统来控制的超声波测距仪，其结构框图如下： 单片机最小系统发射、接收 单片机最小系统 发射、接收 （模拟电路） 信号保持 （数字电路） 按键、LED显示 图2.2 系统机构框图 2.2 方案二：采用锁相环频率合成技术 采用锁相环频率合成技术，也可以实现我们所需要的超声波测距仪。具体方案如下：首先通过频率合成技术产生超声波所需要的频率，在通过信号线将采用锁频率相合成技术得到的频率引到超声波的发射头上，这样就可以实现超声波测距。它的优点就是工作频率可调，也可以达到很高的频率分辨率；缺点是要求使用的滤波器通带可变，实现很困难。它的原理如图2.3所示： 图2.3 锁相环频率合成电路框图 综上所述，基于对超声波频率的控制和整个仪器的设计难度，我们选择第一种设计方案。 3单元模块设计 3.1 51系列单片机的功能特点 5l系列单片机中典型芯片(AT89C52)采用40引脚双列直插封装(DIP)形式，内部由CPU，4kB的ROM，256 B的RAM，2个16b的定时／计数器TO和T1，4个8 b的工／O端I：IP0，P1，P2，P3，一个全双功串行通信口等组成。特别是该系列单片机片内的Flash可编程、可擦除只读存储器(E~PROM)，使其在实际中有着十分广泛的用途，在便携式、省电及特殊信息保存的仪器和系统中更为有用。该系列单片机引脚与封装如图3.1所示。 图3.1 51系列单片机最小系统 5l系列单片机提供以下功能：4 kB存储器；256 BRAM；32条工／O线；2个16b定时／计数器；5个2级中断源；1个全双向的串行口以及时钟电路。 空闲方式：CPU停止工作，而让RAM、定时／计数器、串行口和中断系统继续工作。 掉电方式：保存RAM的内容，振荡器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件复位。 5l系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。充分利用他的片内资源，即可在较少外围电路的情况