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第一章机械系统的运动简图设计 §1-1运动副 机构是由运动副连接起来,有一个构件作为机架, 传递机械运动和力的构件系统。 机构分为面机和空间机应 1、平面机构:组成机构的各构件都在同一平面或相互 平行的平面内运动。 2、空间机构:组成机构的各构件不在同一平面内运动 几3、运动副:机构中使两构件互接触而又允许产生某 些机运动的活动联接。称为运动副 义4、运动副元素:直接参与接触构成运动副的部分 点、线、面。 例如,轴与轴承的联接、活塞与气缸的联接、传动 齿轮两个轮齿间的联接等都构成运动副。 两构件组成的运动副,不外乎通过点、线或面的接触来 实现。按照接触特性,通常把运动副分为低副和高副两大类。 、低副 两构件通过面接触组成的运动副成为低副。 低副分为转动副和移动副。 (1)转动副若组成运动副的 两构件只能相对转动, 这种运动副成为转动副, 或称铰链,如图所示。 图1-2转动酎 (2)移动副若组成运动副 的两个构件只能沿某一轴线作相 对移动,这种运动副称为移动副 二、高副 的1-3移动酮 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。图1-4 中的车轮与钢轨、图b中的凸轮与从动件、图c中的轮齿1与轮 齿2分别在接触处A组成高副。组成平面高副二构件间的相对运 动是沿接触处切线tt方向的相对移动和在平面内的相对转动。 图1-4平面高副举例 球面副 图1-5球面副和螺旋副 空间运动副