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一设计背景
当今社会科技发展日新月异,历史的车轮似乎离我们
远去,然而,当我们回顾历史,探寻先人的科技发明时,
我们总能发现许多令我们惊讶的东西,给我们以巨大的启
示。指南车就是其中一例,我们希望通过对指南车中所蕴
含的机械原理的研究与探索,复原指南车,并且发掘些
新鲜的或者被我们所忽视的东西,为今人所用
二指南车简介
指南车是中国古代能工巧匠所制作出来的用以指明方
向的小车,其特点是车上有一木人,无论车怎么转弯,木
人始终指向南方。由于其多次失传与重制,其原理也有很
多种,我们只讲述其中一种原理,这也是本文所据的
即差速齿轮原理
设计思路
·结构分析
据知,指南车车身有左右两个轮子作为输入件,再经由
传动机构,将输入传递至主要的定向机构主体,并将定向
杆件根据车身的旋转角度作反向的回馈后输出,来达成输
出杆的定向功能。因此,指南车机构可分解成西个
分别为:输入件、传递装置、负回馈机构、以及输出件
如图3-1所示
输入
(左轮
传連装置
负反馈机构
出
右轮冫
图3-1指南车结构的组成
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