模糊关系矩阵定义和计方法通常采用笛卡尔积算子.ppt

第二章模糊控制的理论基础 主要内容: ˇ模糊控制的发展 ˇ模糊集合论基础 模糊逻辑、推理和合成  第一节引言 模糊集合论 模糊数学理论 模糊规则 最优模糊控制 预测模糊控制 多输入模糊控 模糊控制 模糊神经网络  、模糊控制的发展 模糊控制的诞生:1965年L.A. Zadeh( Information and contro) 提出模糊集合理论。 反对 ◆模糊隶属度函数的确定具有主观臆断性和人为 经验技巧色彩,没有严格的系统方法,不可靠 ◆模糊逻辑是改头换面的的概率理论 1974年 E.H. Mamdani应用模糊数学理论进行蒸汽机和 锅炉控制方面的研究  模糊控制是建立在人工经验基础之上的 对于一个熟练的操作人员,他往往凭借丰富的 实践经验,采取适当的对策来巧妙地控制一个 复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验 加以总结和描述,并用语言表达出来,就会得 到一种定性的、不精确的控制规则。如果用模 糊数学将其定量化就转化为模糊控制算法,形 成模糊控制理论。  二、模糊控制的特点 (1)模糊控制不需要被控对象的数学模型。模 糊控制是以人对被控对象的控制经验为依据而设 计的控制器,故无需知道被控对象的数学模型。 (2)模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制 方法。模糊控制釆用人类思维中的模糊量,如 高 低 大 小”等 控制量由模糊推理导岀。这些模糊量和模糊推理 是人类智能活动的体现。