数控技术华科大第6章 位置检测装置上课用.ppt

第 6 章 位置检测装置 ? 6.1 概述 ? 6.2 旋转变压器 ? 6.3 感应同步器 ? 6.4 脉冲编码器 ? 6.5 光栅测量装置 ? 6.6 速度传感器 ? 6.7 位置传感器 返回课件首页 图 6-1 CNC 系统的组成 6.1.1 检测概述： 位置检测装置是数控机床的重 要组成部分。在闭环、半闭环控制系统中，它的 主要作用是检测位移和速度，并发出反馈信号， 构成闭环或半闭环控制。 6.1 概 述 6.1 概述 图 6-2 富士通 CNC 系统原理图 数控机床对位置检测装置的要求 工作可靠，抗干扰能力强； 满足精度和速度的要求； 易于安装，维护方便，适应机床工作环境； 成本低。 6.1.2 检测元件的作用与分类 ? 位置检测装置按工作条件和测量要求不 同，有下面几种分类方法： 直接测量和间接测量 直接测量 间接测量 数字式测量和模拟式测量 数字式测量 模拟量测量 增量式测量和绝对式测量 增量式测量 绝对式测量 位移检测装置的分类 测角 测长 位 移 检 测 装 置 数字式 增量式 光电盘 圆光栅 数码盘 绝对式 — 模拟式 增量式 同步分解器 圆感应同步器 磁盘 绝对式 多极同步分解器 同步分解器组件 三重式圆感应同步器 长光栅 多通道透射光栅 直线感应同步器 磁尺 数字式 增量式 绝对式 模拟式 增量式 绝对式 多重式直线感应同步器 — — — 本章重点、难点和知识拓展 本章重点： 用于检测机床运动部件位置、速度的 各种检测装置及其工作原理。 注 意： 知识拓展： 数控机床常用的位置检测装置有光栅、 编码器、感应同步器、旋转变压器及磁栅等。从 测量的方式看有直接测量和间接测量；从测量装 置的原理和输出信号看有绝对式测量和增量式测 量及数字式测量和模拟式测量。 本章难点： 每种检测装置使用场合和安装方式。 返回第 6 章目录 小结 旋转变压器作为位置检测装置， 有两种典型工作方式，鉴相式和鉴幅式。 鉴相式是根据感应输出电压的相位来检测位移量； 鉴幅式是根据感应输出电压的幅值来检测位移量。 旋转变压器是一种角位移测量装置， 由定子和转子组成。 旋转变压器是根据互感原理工作的。 返回第 6 章目录 小结 作为位置检测装置， 有两种典型工作方式，鉴相式和鉴幅式。 鉴相式是根据感应输出电压的相位来检测位移量； 鉴幅式是根据感应输出电压的幅值来检测位移量。 感应同步器和旋转变压器均为电磁式检测 装置，属模拟式测量，二者工作原理相 同，其输出电压随被测直线位移或角位 移而改变。 是根据互感原理工作的。 返回第 6 章目录 6.6 速度传感器 6.6.1 测速发电机 6.6.2 脉冲编码器的使用 ? 速度传感器分直线速度型和角速度型。 ? 前面介绍的光电编码器，它除了用作角位移传 感器外，同时也被用作速度传感器。 ? 测速发电机也是一种常用的速度传感器。 ? 速度传感器一般用于数控系统伺服单元的速度检测控 制中，因此角速度传感器用得较多。 6.6.1 测速发电机 ? 是一种能把机械转速转变为电信号的传感器。 ? 它与一般的发电机相比有如下两个特点。 (1) 输出电压与转速严格地呈线性关系。 (2) 输出电势与转速比的斜率大。 ? 测速发电机分交流和直流两大类。 交流测速发电机又有同步、异步之分。 ? 在机电一体化控制系统中，常用的是交流异步 测速发电机和直流测速发电机。 6.7 位置传感器 6.7.1 接触式位置传感器 6.7.2 接近式位置传感器 ? 位置传感器和位移传感器不一样，它所测量的不是一 段距离的变化量，而是通过检测，确定是否已到达某 一位置。因此，它不需要产生连续变化的模拟量，只 需要产生能反映某种状态的开关量就可以了。这种传 感器常用于数控机床换刀具、工件或工作台到位或行 程限制等辅助机能的信号检测。 ? 位置传感器分接触式和接近式两种。接触式传感器是 能获取两个物体是否接触之信息的一种传感器；而接 近式传感器则是用来判别在某一范围内是否有某一物 体的一种传感器。 6.7.1 接触式位置传感器 ? （ 1 ） 微动开关位置传感器 ? （ 2 ）二维矩阵式位置传感器 ? 这类传感器用微动开关之类的触点器件 便可构成。它有以下两种。 6.7.2 接近式位置传感器 ? 接近式位置传感器的种类： ①电磁式； ②光电式； ③静电容式； ④气压式； ⑤超声波式。 接近式位置传感器的原理 ? 基本工作原理可用图 6-25 表示。 图 6-25 接近式位置传感器