第7多缸控制回路 教育文档.ppt

1 液压与气压传动 第７章 液压基本回路 § 7.4. 多缸控制回路 讲授 : § 7.4. 多缸控制回路 ? 在液压系统中，由一个动力源向多个执行 元件供油，可减少元件数量，降低成本，合理 利用功率，同时各运动部件相应地联系在一起 ，运动部件间会有各种形式的内在联系，如顺 序动作、同步动作、互锁及互不干扰等，上述 功能可以借助相应的回路来实现。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 ? 一、顺序动作回路 ? 顺序动作回路是指能够使多个执行元 件严格按照预定顺序依次动作的回路。 ? 按其控制方式的不同可分为 : ? 压力控制 ; ? 行程控制 ; ? 其它控制方式。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 ? 1 ．压力控制的顺序动作回路 ? 压力控制的顺序动作回路是利用工作 过程中的压力变化来发出控制信号，控制 各执行元件动作顺序的回路。 ? 利用执行元件移动到终点，定 量泵的压力增大的事实来工作的， 通常用到顺序阀或压力继电器。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 ? 强调一点，顺序阀的调定压力要比前 一动作的最大工作压力高（中压系统约为 0.8MPa ），以免在系统压力波动较大时 产生误动。 § 7.4. 多缸控制回路 - 顺序动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 - 顺序动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 ? 2 ．行程控制的顺序动作回路 ? 行程控制的顺序动作回路是利用运动 部件到达预定位置时发出的控制信号，控 制各执行元件动作顺序的回路。 § 7.4. 多缸控制回路 - 顺序动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 ? 行程阀控制的顺序动作回路切换平 稳，改变挡铁的位置，即可控制各动作的 行程，但难以改变动作顺序，而且动作顺 序易受负载影响，故该回路多用于专用设 备液压系统中。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 - 顺序动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 ? 行程开关控制的顺序动作回路便于改 变动作顺序，不必改变线路连接关系，只 需改变行程开关的安装位置而即可。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路 ? 二、同步动作回路 ? 同步动作回路是使两个或多个执行元件 在运过程中保持相对位置不变或速度相等的 回路。 ? 同步精度受负载、摩擦、泄漏、加工质 量和结构变形等诸多因素的影响。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路 ? 1. 位置同步回路 ? 位置同步是指系统中各执行元件在运 动中或停止时都保持相同的位移量。 § 7.4. 多缸控制回路 — 带补偿装置的串联缸位置同步回路 § 7.4. 多缸控制回路 - 顺序动作回路 ? 2 、速度同步回路 ? 速度同步回路是指系统中各执行元件 的运动速度相等。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 - 顺序动作回路 ? 用两个调速阀分别调整两液压缸的运动速度，以保证 同步运动。回路结构简单，但因两个调速阀的性能不可能 完全相同，同时还受到载荷变化和泄漏的影响，同步精度 较低。 ? 若用比例调速阀替换其中的一个调速阀，两液压缸的 运动速度分别由调速阀和比例调速阀控制，当两液压缸出 现位置误差时，检测装置发出信号，调整比例调速阀开口 大小，以消除误差，能够达到较高的同步精度。 § 7.4. 多缸控制回路 - 顺序动作回路 ? 3 、其他同步回路 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路 § 7.4. 多缸控制回路