多自由度系统运动方程.ppt

◆多自由度系统 单自由度 单自由度系统回顾 等效质量与等效刚度计算 ⑩等效质量一一动能等效 ⑩等效刚度一一势能等效 阻尼自由振动 ⑩三种阻尼类型(粘性,库伦,结构) ⑩阻尼比与临界阻尼,振动方程的解,初始条件下的响应 对数衰减率测定系统阻尼 ⑩粘性阻尼与库伦阻尼的衰减特征  ◆多自由度系统 单自由度 单自由度系统回顾 简谐强迫振动 ⑩简谐强迫振动的解,复指数法 ⑩频响函数与频响特性曲线 ⑩品质因数与半功率带,半功率带法测量阻尼 ⑩旋转失衡与基础振动引起的简谐强迫振动方程、频响函  ◆多自由度系统 多自由度系統的运动微分方程 多自由度系统的运动微分方程 牛顿第二定律矢量建模方法 影响系数法 ⑩刚度影响系数法 ⑩柔度影响系数法 Lagrange方程方法 ⑩约束、自由度与广义坐标 1o Lagrange方程建模方法  ◆多自由度系统 多自由度系统的运动微分方程-牛顿第二定律建模 牛顿第二定律建模 F1( F2() kt  ◆多自由度系统 多自由度系统的运动微分方程-牛顿第二定律建模 F1(t) F2() Kx k2(x1-x2)k2(x2-x1) k32 n k1s c2(x1-x2)c2(x2-9 以m1为研究对象,有 m=-kx+k(x2-x)-c+C2(x2-元)+F1() (1) 以m2为研究对象,有 m2=k2(x1-x2)+c2(x-2)-kx2-c+F2() (2) 将方程(1)、(2)整理可得