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电气自动控制原理与系统(第3版)陈渝光敦授主编 第四章自动控制系统的频域分析法 主要内容 第一节频率特性的基本概念 第二节典型环节的博德图 第三节控制系统开环博德图的绘制 第四节对数频率稳定判据与稳定裕量 第五节典型系统的开环博德图与频域指标 ·第六节开环频率特性与阶跃响应之间的关系 本章小结 0课件制作刘述喜浸  电气自动控制原理与系统(第3版)陈渝光敦授主编 电气自动控制原理与系统第3版 书名:电气自动控制 原理与系统第3版 电气自动控制 ·书号:978-7-111 原理与系统C 52245-4 ·作者:陈渝光 出版社:机械工业出 版社 0课件制作刘述喜浸  电气自动控制原理与系统(第3版)陈渝光敦授主编 第一节频率特性的基本概念 ·工程实践中,主要关心控制系统主要性能指标与 系统的结构参数之间的联系。 目前广泛釆用的有频率分析法(频域分析法) 根轨迹法等。本书仅介绍工程上广泛使用的频率 分析法 频率分析法又称为频率响应法,它是元件或系统 对不同频率正弦输入信号的响应特性。应用频率 分析法来分析、研究控制系统的方法称为频率特 性法 0课件制作刘述喜浸  电气自动控制原理与系统(第3版)陈渝光敦授主编 第一节频率特性的基本概念 频率特性法突出优点 系统的频率指标与时域指标存在着一定的对应关 系。频率特性很容易和它的结构、参数联系起来 应用频率特性法可以方便地得到系统定性和定量 的结论。 根据频率特性曲线的形状,提出改进系统性能的 方向,选择系统的结构和参数。 ·频率特性不但很容易由传递函数求得,而且它还 可以方便地通过实验方法直接求得。 频率特性法分析系统时所使用的曲线、图表及经 验公式使得控制系统的分析更为方便、简洁 0课件制作刘述喜浸  电气自动控制原理与系统(第3版)陈渝光敦授主编 频率特性和频域分析 如图4-1所示的线性定常系统 G(s)= C(s)bnS"+…+b (n≥m) R(s)anS+…+a 令r(t)= sin ot,即 C(3)=3ns"+…+bn R(S) (4-1) anS"+……+a 0课件制作刘述喜浸