机械原理第八版课后练习答案西工大版74659教程文件.doc

学习资料 机械原理第八版 西工大教研室编 第2章 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况? 答：参考教材12~13页。 2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。 2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。 2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。 2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图 解： f?3?3?2?4?1?0f?0，可改为 不合理 ∵ 仅供学习与参考． 学习资料 2-12图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。 解： 11??8?210?2??f?3 -连杆组合机构的自由度试计算图示凸轮2-16 （a） 1???3?42?51?f 解： 为复合铰链 A ）（b 仅供学习与参考． 学习资料 ，F与F所示者一致，经分析知该机构共有2-17个活动构件，8个低副(注意移动副解：（1） 图示机构在D处的结构与图 ，所以有两个局部自由度，没有虚约束，故机构的自由度为2、4与E均只算作一个移动副)，2个高副；因有两个滚子E8+2-0)- 2=1 ⅹ7- (2ⅹ pF=3n- (2p+p)- F=3 h-l、b所示形式，即仅由两个移动副组成。注意，此时在该处将带来一个虚约束。因为构件3（2）如将D处结构改为如图在图纸平面内转动，这两者是重复的，故其中有一个为虚约束。经分析知这6均组成移动副，均要限制构件66和构件5、 1，故机构的自由度为26，低副数为7，高副数和局部自由度数均为，虚约束数为时机构的活动构件数为7+2-1)- 2=1 6- (2ⅹ =3× F=3n- (2p+p- p)- Fhl在运动中不易产生卡前者的结构较复杂，但没有虚约束，上述两种结构的机构虽然自由度均为一，但在性能上却各有千秋：始终垂直，在运动中就会出现卡涩甚至卡5、涩现象；后者则相反，由于有一个虚约束，假如不能保证在运动过程中构件3 死现象，故其对制造精度要求较高。 ）（c F`=0 p`=2p`+p-3n`=2, pn=11, =17, p=0, 解：(1) hh1117+0-2)-0=1 ×11-(2× F=3n-(2p+p-p`)-F`=3h17+0) =1 5-(2×+p去掉虚约束后 F=3n-(2p) =3×(2) hl 7+3)-0=1 ×+p-p`)-F`=3×6-(2、（d）A、BC处为复合铰链。自由度为：F=3n-(2ph1 在齿的与齿轮5、5处只有一个高副，而齿条7因为齿轮73齿轮、5和齿条与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目不同，3 两侧面均保持接触，故为两个高副。 C3在可绕固定轴心固连在一起的滑阀绕