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湖南工业大学 1 气压传动基础知识 1 湖南工业大学 2 气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递 和控制的一种传动形式。 除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实 现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有 工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质 变质及补充等优势。 但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率， 一般工作压力较低（ 0.3 ～ 1 MPa ），总输出力不宜大于 10 ～ 40 kN ，且工作速度稳定性较差。 应用非常广泛，尤其是轻工、食品工业、化工 2 湖南工业大学 机械手 3 /35 湖南工业大学 / 气源装置及气动元件 ? 气动系统由下面几种元件及装置组成 ? 气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净 化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 ? 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的 元件，如气缸、气马达。 ? 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各 种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件； 感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信 号处理装置。 ? 气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接 头等。 4 湖南工业大学 / 气源装置 ? 气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动 系统的重要组成部分。 ? 气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有 一定的净化程度。 ? 气源装置由以下四部分组成 ? 气压发生装置 —— 空气压缩机； ? 净化、贮存压缩空气的装置和设备； ? 管道系统； ? 气动三大件。 5 湖南工业大学 5 ? 气压发生装置 ? 空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供 气动机械使用。 ? 空气压缩机的分类 分容积型和速度型。 ? 常用往复式容积型压缩机，一般空压机为中压，额 定排气压力 1 MPa ； ? 低压空压机排气压力 0.2 MPa ； ? 高压空压机排气压力 10 MPa 。 ? 空气压缩机的选用原则 依据是气动系统所需 要的工作压力和流量两个参数。 ? 空压机输出流量 q Vn ＝ ( q Vn0 + q Vn1 )/(0.7 ～ 0.8) ? q Vn0 —— 配管等处的泄漏量 ? q Vn1 —— 工作元件的总流量 6 湖南工业大学 / ? 压缩空气的净化装置和设备 ? 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压力和足够 的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件对杂质颗粒的大小 有具体的要求。 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响： ? 混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等处形成易燃 物，有引起爆炸的危险，另一方面润滑油被汽化后会形成一种 有机酸，对金属设备有腐蚀生锈的作用，影响设备受命。 ? 混在压缩空气中的杂质沉积在元件的通道内，减小了通道面积， 增加了管道阻力。严重时会产生阻塞，使气体压力信号不能正 常传递，使系统工作不稳定甚至失灵。 ? 压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集 在个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结 冰而损坏，影响气动装置正常工作。 ? 压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些 元件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。 ? 因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩 空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。 7 湖南工业大学 / ? 压缩空气净化设备 一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。 ? 后冷却器 将空气压缩机排出具 有 140 ℃ ～ 170 ℃ 的压缩空气降至 40 ℃ ～ 50 ℃ ，压缩空气中的油雾 和水气亦凝析出来。冷却方式有水 冷和气冷式两种。 ? 油水分离器 主要利 用回转离心、撞击、水 浴等方法使水滴、油滴 及其他杂质颗粒从压缩 空气中分离出来。 8 湖南工业大学 / ? 贮气罐的主要作用是贮存 一定数量的压缩空气，减 少气流脉动，减弱气流脉 动引起的管道振动，进一 步分离压缩空气的水分和 油分。 ? 干燥器的作用是进一步除去压缩 空气中含有的水分、油分、颗粒杂 质等，使压缩空气干燥，用于对气 源质量要求较高的气动装置、气动 仪表等。主要采用吸附、离心、机 械降水及冷冻等方法。 9 湖南工业大学 / ? 管道系统和气动三大件 ? 气动三大件：分水过滤器， 减压阀，油雾器 ? 管道系统布置原则 10 湖南工业大学 1 ? 气动三大件 ? 气动三大件是压缩空气质量的最后保证。 ? 分水过滤器 作用是除去空气中的灰尘、 杂质，并将空气中的水分分离出来。 ? 原理：回转离心、撞击， ? 性能指标：过滤度、水分离率、滤灰 效率、流量特性 ? 油雾器 特殊的注油装置。 ? 原理 当压缩空气流过时，它将润