第六章 单片机的定时.ppt

单片机的定时 / 计数器 李一男 主要内容 ? 定时 / 计数器的工作原理 ? 定时 / 计数器的控制 ? 定时 / 计数器的工作模式及其应用 定时 / 计数器的工作原理 ? 计数？ ? 定时？ 定时 / 计数器的工作原理 ? 定时和计数关系？ 一个闹钟定时一小时后响铃 = 也即秒针走了 3600 次 结论：只要计数脉冲的间隔相等，计数值就 代表了时间的流逝。 单片机的定时器和计数器是一个东西，只不过计 数器记录的是外界发生的事情，而定时器则是由 单片机提供一个稳定的计数源，通过计数来达到 定时时间的目的。 定时 / 计数器的工作原理 ? MCS-51 单片机的定时 / 计数器 在 MCS-51 单片机里有 2 个可编程的定时 / 计 数器，分别称为 T0 和 T1 。他们都是 16 位的 加法计数结构。 其中 T0 由专用寄存器 TH0 和 TL0 构成 T1 由专用寄存器 TH1 和 TL1 构成。 定时 / 计数器的工作原理 ? 定时 / 计数器的结构 图 1 定时 / 计数器结构图 计数功能 ---- 计数脉冲来自外部输入引脚， T0 为 P3.4 ， T1 为 P3.5 ，在脉 冲 信号的下降沿（由 1 到 0 的跳变），计数器增 1 定时功能 ---- 输入信号是内部时钟脉冲 eg ：一个 12M 的晶振，它提供的计数器脉冲时间间隔是多少？ 结论：计数脉冲的间隔与晶振有关， 12M 的晶振，计数脉冲的间隔 ( 机器 周期 ) 是 1us 。 TFx Tx C/T= 1 振荡器 12 分频 TLx THx 高 8 位 低 8 位 控制 主要内容 ? 定时 / 计数器的工作原理 ? 定时 / 计数器的控制 ? 定时 / 计数器的工作方式及其应用 定时 / 计数器的控制 ? 与定时 / 计数器有关的控制寄存器有 3 个：分别是 控制寄存器 TCON ， 工作方式控制寄存器 TMOD 和 中断允许寄存器 IE 。 1. 定时器控制寄存器 TCON TCON 既参与定时控制又参与中断控制，有关定时控制的有 4 位，作用是控制定时器 / 计数器的启动、停止，标志 计数溢出。 表示如下： ? TF1/TF0 ：当 T1/T0 的计数器计数溢出时，该位置“ 1 ”。 ? TR1/TR0 ： T1/T0 运行控制位。软件将其置“ 1 ”时，启动 T1/T0 工作。 定时 / 计数器的控制 2. 工作方式寄存器 TMOD TMOD 用于 2 个定时 / 计数器 T1/T0 的工作方式设定，各位 的含义表示如下： ? GATE ：门控位，定义 T1/T0 的启动方式 ? C/T ： 定时 / 计数功能选择位。为“ 0 ”，作定时器用；为“ 1 ” 作计数器用 。 ? M1M0 ：工作方式选择位 定时 / 计数器的控制 M1 M0 工作方式 功能 0 0 方式 0 13 位计数器 0 1 方式 1 16 位计数器 1 0 方式 2 初值自动重装 8 位计数器 1 1 方式 3 2 个 8 位计数器，仅适用于 T0 2. 工作方式寄存器 TMOD 定时 / 计数器的控制 3 . 中断允许寄存器 IE IE 与定时 / 计数器有关的位有 2 位，其他为控制中 断的控制位。 ? EA ：中断允许总控制位 ? ET0 和 ET1 ：定时 / 计数中断允许控制位。 ET0(ET1)=0, 禁止定时 / 计数中断； ET0(ET1)=1, 允许定时 / 计数中断。 主要内容 ? 定时 / 计数器的工作原理 ? 定时 / 计数器的控制 ? 定时 / 计数器的工作方式及其应用 定时 / 计数器的工作方式 ? 对 TMOD 寄存器的 M1 、 M0 位的设置，可选择定时 / 计数器的 四种工作方式，即方式 0 、方式 1 、方式 2 和方式 3 。 1. 定时工作方式 0 定时器 (T0 或 T1) 工作于 13 位定时、计数方式。 图 2 定时 / 计数器 0 的工作方式 0 逻辑结构 定时 / 计数器