常用机构-凸轮机构.ppt

Prof. Shu Zhang Institute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University 3 – 4 – 5 次多项式运动规律 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 2 2 4 3 2 5 4 3 120 180 60 30 60 30 6 15 10 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? h a h v h s 推程 ? ,t s v a h ? 速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。 3-4-5 次运动规律适用于高速中载场合。 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 Prof. Shu Zhang Institute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University 组合运动规律 为了克服单一运动规律的某 些缺陷，获得更好的运动和动力 特性，可以把几种运动规律拼接 起来，构成 组合运动规律 。 组合原则 位移曲线、速度曲线必须连 续，高速凸轮机构加速度曲线也 必须连续。 各段运动规律的位移、速度 和加速度曲线在连接点处其值应 分别相等。 v a ? ,t ? ,t ? ,t h O O ?? ?? s a O ? 正弦加速度曲线与直线组合 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 Prof. Shu Zhang Institute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University 本章小结 1 ．凸轮机构的类型及其应用特点。 2 ．凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 Prof. Shu Zhang Institute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University 3 ．使凸轮轮廓易于加工 从动件运动规律的选择与应用 1 ．满足机器的工作要求 2 ．使凸轮机构具有良好的动力性能 Prof. Shu Zhang Institute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University 从动件常用运动规律比较 Prof. Shu Zhang Institute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University 如图 ，若给整个机构加一个与 凸轮角速度。大小相等方向相 反的公共角速度 ，于是， 凸轮静止不动，而从动件和导 路一方面以角速度 绕 D 点 转动，另一方面从动件又以一 定的运动规律相对导路往复运 动。由于从动件尖底始终与凸 轮轮廓接触，所以从动件尖底 的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲 线。根据这一原理便可作出各 种类型凸轮机构的凸轮轮廓曲 线。 反转法 ? ? ? 用图解法设计凸轮轮廓曲线 Prof. Shu Zhang Institute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University O s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o ?? ? A 9 11 13 15 1 ? 3 ? 5 ? 7 ? 8 ? 9 ? 11 ? 13 ? 12 ? 14 ? 10 ? 1. 对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计 ① 选比例尺 ? l ，作位移曲线和 基圆 r b 。 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应 于各等分点的从动件的位移通道。 11 ? ③ 确定反转后从动件尖顶在 各等分通道上的位置。 设计步骤 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 已知凸轮的基圆半径 r b ，凸轮角速度 ? 和从 动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线 。 凸轮轮廓设计 Prof. Shu Zhang Institute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University ? 作业： ? 设计一对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线 已知凸轮的基圆半径 r b =2h=20mm ，凸轮 角速度 ? 顺时针，从动件的运动规律自拟 凸轮轮廓设计 Prof. Shu Zhang Institute on Advanced Manufact