电力电子技术课件王兆安第五版第7章 PWM控制技术.ppt

31/60 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 图 7-19 线电压控制方式举例 ◆ 线电压控制方式举例 ? 可以在正弦调制信号中叠加 3 次谐波 外， 还可以叠加其他 3 倍频于正弦波的信号 ，也可 以再叠加 直流分量 ，这些都不会影响线电压。 ? 图 7-19 中， u p 中既包含 3 的整数倍次谐波， 也包含直流分量，而且其大小是随正弦信号的 大小而变化的，设三角波载波幅值为 1 ，三相 调制信号中的正弦波分量分别为 u rU1 、 u rV1 和 u rW1 ，并令 1 ) , , min( rW1 rV1 rU1 p ? ? ? u u u u 则三相的调制信号分别为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? p rW1 rW p rV1 rV p rU1 rU u u u u u u u u u (7-12) (7-13) 32/60 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 图 7-19 线电压控制方式举例 ? 不论 u rU1 、 u rV1 和 u rW1 幅值的大小， u rU 、 u rV 、 u rW 中总有 1/3 周期的值是和三角波 负峰值相等的，其值为 -1 ，在这 1/3 周期 中，并不对调制信号值为 -1 的一相进行 控制，而只对其他两相进行 PWM 控制， 因此也称为 两相控制方式 。 ? 两相控制方式有以下优点 √ 在信号波的 1/3 周期内开关器件不动作， 可使功率器件的 开关损耗减少 1/3 。 √ 最大输出线电压基波幅值为 U d ，和相 电压控制方法相比， 直流电压利用率提 高了 15% 。 √ 输出线电压中 不含低次谐波 ，这是因 为相电压中相应于 u p 的谐波分量相互抵 消的缘故，这一性能优于梯形波调制方 式。 33/60 7.2.6 空间矢量 SVPWM 控制 ■ 空间矢量 SVPWM 控制技术广泛运用于变频器中，驱动交流电机时，使电 机的磁链成为 圆形的旋转磁场 ，从而使电机产生恒定的电磁转矩。 ■ 空间矢量 SVPWM 控制技术 ◆ 图 4-9 所示的三相电压型桥式逆变电路，采用 180 ° 导通方式，共有 8 种工 作状态，即 V 6 、 V 1 、 V 2 通， V 1 、 V 2 、 V 3 通， V 2 、 V 3 、 V 4 通， V 3 、 V 4 、 V 5 通， V 4 、 V 5 、 V 6 通， V 5 、 V 6 、 V 1 通，以及 V 1 、 V 3 、 V 5 通和 V 2 、 V 4 、 V 6 通，用“ 1” 表示每相上桥臂开关导通，用“ 0” 表示下桥臂开关导通，则上述 8 种工作状态 可依次表示为 100 、 110 、 010 、 011 、 001 、 101 以及 111 和 000 。 ◆ 前 6 种状态有输出电压，属 有效工作状态 ，而后两种全部是上管通或下管 通，没有输出电压，称之为 零工作状态 ，故对于这种基本的逆变器，称之为 6 拍逆变器 。 图 4-9 三相电压型桥式逆变电路 34/60 7.2.6 空间矢量 SVPWM 控制 图 7-20 电压空间矢量六边形 图 7-21 空间电压矢量的线形组合 ◆ 对于 6 拍逆变器，在每个工作周期中， 6 种 有效工作状态各出现一次，每一种状态持续 60 °，在一个周期中 6 个电压矢量共转过 360 °，形成一个 封闭的正六边形 ，对于 111 和 000 这两个“零工作状态”，在这里表现 为位于原点的零矢量，坐落在正六边形的中 心点。 ◆ 采用 PWM 控制，就可以使交流电机的磁 通尽量接近圆形，工作频率越高，磁通就越 接近圆形，需要的电压矢量不是 6 个基本电 压矢量时，可以用 两个基本矢量 和 零矢量 的 组合来实现。 ◆ 如图 7-21 中，所要的矢量为 u s ，用基本矢 量 u 1 和 u 2 的线形组合来实现， u 1 和 u 2 的作用 时间一般小于开关周期 T o 的 60 °，不足的时 间可用“零矢量”补齐。 35/60 7.2.7 PWM 逆变电路的多重化 图 7-22 二重 PWM 型逆变电路 ■ 目的是为了提高等效开关频率，减少开关损耗， 减少和载波有关的谐波分量。 ■ PWM 逆变电路多重化联结方式有 变压器方式 和 电 抗器方式 。 ■ 电抗器联接的二重 PWM 逆变电路 ◆ 电路的输出从电抗器中心抽头处引出。 ◆ 两个单元