间歇回转分度式自动化专机节拍分析与设计.doc

职业教育机电一体化专业教学资源库 企业解决方案 名 称： 间歇回转分度式自动化专机节拍分析与设计 编 制 人： 丁加军 邮 箱： dingjj@niit.edu.cn 电 话：编制时间： 2014.5 编制单位：南京工业职业技术学院 间歇回转分度式自动化专机节拍分析与设计 除直线运动机构组成的自动化专机外，另一类非常典型的自动化专机是间歇回转分度式自动化专机，它的核心部件就是驱动转盘作间歇回转运动的凸轮分度器。 这种自动化专机将一般在直线型生产线上完成的多个工序的工艺操作集成在一个尺寸较小的转盘上完成，将多个工作站集成在一起，因此是结构最紧凑、占用空间最小、效率最高的自动化专机形式之一。既可以用作自动化装配专机，也可以用作自动化机械加工专机。它广泛应用于半导体芯片、电子、电器、开关、继电器、仪表、五金、轻工、食品、饮料、机械加工等各种行业。 一、 间歇回转分度式自动化专机的节拍时间与生产效率 凸轮分度器是最典型的间歇回转分度式自动化专机，由于此类机器的转盘与凸轮分度器的输出轴是连接在一起的，因此转盘的运动情况与凸轮分度器输出轴是完全一样的。 1．间歇回转分度式自动化专机的结构原理 间歇回转分度式自动化专机在机械结构上主要由以下三大部分组成 ·圆形转盘及安装在转盘上的定位夹具 ·安装在转盘上方或侧面的各种装配、加工或检测执行机构 ·驱动转盘间歇回转的凸轮分度器 图1为典型的间歇回转分度式自动化装配专机实例。 这种专机通常由高精度的间歇分度装置—凸轮分度器来驱动转盘间歇回转，转盘上设计有与凸轮分度器回转一周相同的工位数并设计有定位夹具。 根据各种工序的具体内容，各工位的装配执行机构一般设计在转盘上各定位夹具的上方，因为大多数的装配都是从上而下进行的，少数情况下也可以将执行机构设计在定位夹具的径向外侧。转盘停顿的间歇内各工位同时进行各自的工艺操作，如各种产品的铆接、焊接、螺钉螺母装配、检测等，当然偶尔也有个别工位没有执行机构的情况。转盘每转动一个工位，转盘上的工件随转盘一起依次交换一个位置，转盘回转一周的过程中每个产品也就经过了全部工位并在每个工位上进行了相应的加工或装配操作，转盘回转一周则完成了全部的加工或装配作业使产品成为半成品或成品。 转盘上除各种装配工位外，还有两个工位，分别为上料工位、卸料工位，供初始零件的上料和成品(或半成品)的卸料。在各工位的加工或装配过程中，由于经常需要装配新的零件，所以还有相应的自动上料装置，如料仓送料装置、振盘等，尤其大量采用振盘。 这种类型的自动化专机既可以应用于各种自动化装配、检测，也可以应用于自动化机械加工(如铣削、钻孔及其他类似需要旋转刀具加工的工艺)。图1为这种自动化专机的结构原理示意图。 图1 典型的间歇回转分度式自动化装配专机实例 虽然这种类型的自动化设备一般都作为自动化专机使用，但只要认真体会就会发现实际上它们的工作过程与自动化生产线是非常相似的，只不过将自动化生产线上通常在直线方向排列的各工作站排列在圆形的转盘上，其工位数量可以少到几个工位、多达几十个工位。更重要的是，这种类型的自动化专机结构非常紧凑，制造成本相对较低，所占用的空间也最少。 2．间歇回转分度式自动化专机的节拍原理 图2 间歇回转式自动化装配专机 这种专机各工位上需要完成的工作既可以是单道工序，也可以是两道或多道简单工序，各工位的加工或装配时间因为工序的内容不同而不同，有的工位需要时间短，有的工位需要时间长。但在转盘一次停顿的时间内，各工位都要完成各自的加工或装配工作，或者说各工位中需要时间最长的工位其全部工艺操作时间不得超过转盘一次停顿的时间。 反过来，在设计这种自动化专机时，只要转盘的停顿时间不低于各工位中的最长全部工艺操作时间就可以了。为了提高设备的生产效率，转盘的停顿时间在大于各工位中的最长工艺操作时间的前提下还应尽可能短。由于凸轮分度器的转位时间、停顿时间受内部凸轮机构的限制，停顿时间调整的范围是有限制的，所以一般情况下凸轮分度器的停顿时间都比各工位中的最长工艺操作时间稍长。这就是这类自动化专机节拍时间设计的原则和方法。 3．节拍时间的确定方法 根据上述工作原理可知，上述回转分度式自动化专机的节拍时间实际上就是设备完成一个转位动作、一个停顿时间的总周期时间： 其中,—节拍时间，s／件； 一转位时间，s； —停顿时间，s。 其中，—各工位的全部工艺操作时间，s/件，i＝l，2， n一专机的工位数。 公式表示转盘每次的停顿时间必须大于工艺操作时间最长的工位的全部工