电动助力力转向系统转向性能客观评价.ppt

2015 电动助力转向系统转向性能的客观 评价 引言 在国外,电动助力转向( electric power steer-ing,简称EPs 已部分取代液压动力转向( hydraulicpow er steering,简称HPS),并已 成为汽车技术发展的研究热点 汽车电动助力转向与液压动力转向在技术上有很大的区别, 其对转向轻便性、转向回正性等带来了新的影响。因此,传统的液压动 力转向评价指标已不能完全适用于电动助力转向,有必要建立一套电动 助力转向系统性能评价指标,用于指导电动助力转向助力控制规律和基 本设计参数的确定等 电动助力转向的结构特点 在液压动力转向系统中选定参数完成设计之后,动力转向系统的性能就确定了不能 再对其进行调节与控制。因此传统的液压转向系统难以兼顾汽车低速行驶转向性能和高速行驶转向 性能若原地转向力小高速行驶时转向力往往会过轻、“路感”差而按高速性能要求设计转向系统时, 低速时转向力往往过大 折衷方案设计结果是低速和高速性能都不太理想。EPS由电动机提供助力助力大 小由电控单元(ECU实时调节与控制。所以EPS能在各种行驶工况下提供最佳助力减小由路面不平 引起的对转向系统的扰动改善汽车的转向特性减轻汽车低速行驶时的转向操纵力,提高汽车高速行驶 时的转向操纵稳定性进而握高汽车的主动安全性 电动助力转向的结构特点 EPS系统框图如图1所 示。其基本原理是:扭矩传感器与转 向轴(小齿轮轴)连接一起,当转向轴转 动时,扭矩传感器把输入轴和输出轴在 转甸盘转矩 扭杆作用下产生的相对转动位移变成 电信号传给ECU,ECU根据车速传感 器和扭矩传感器的信号决定电动机的 旋转方向和电流的大小,从而完成实时 图1EP系统框图 控制助力转向。因此它可以很容易地 L转向机距仁感器2减速相构3齿给齿条式转向器实现在车速不同时提供电动机不同的 助力效果保证汽车在低速行驶时轻便 灵活,高速行驶时稳定可靠 2EPS对转向性能的影响 2.1转向轻便性 无EPs EPS的基本目标是提高 汽车停车泊位和低速行驶时的转向轻 便性,以及高速行驶时的操纵稳定性 有EPS 500 转向盘转角/(") 图2是AIto车原地转向 的转向力对比曲线[1],EPS为转向柱 助力式,前轴负荷为4kN,电动机最 大电流为20A。由图可知装有EPS 后,原地转向的转向力下降40% 图2原地转向转向力 对比曲线