设计FANUC数控机床刀架继电器接触器控制电路.ppt

刀架的接触器继电器控制电路的 安装与调试 小组制作 设计内容 ? 设计要求： ? （ 1 ）：理解刀架基本原理 ? 1 ）：数控车床回转刀架概述 ? 2) ：四方刀架的主要构成部分 ? 3) ：工作过程 ? （ 2 ）：刀架的电气设计图 ? 1 ）：刀架电气控制设计原理图 ? 2 ）：转体刀架控制设计电路图 ? 3 ）：四工位刀架 PLC 接线设计原理图 1.1: 数控车床刀架概述 ? 1.1 数控车床刀架的介绍 数控车床主要有主轴箱、床鞍、尾架、刀架、对刀仪、液 压系统、润滑系统、气动装置及数控系统组成。数控车床 的出现对提高生产率改善产品质量以及改善劳动环境发挥 CA6140 的刀架上只能装一 “工 序集中” 系列动作的一种机构 1.1 数控车床刀架概述 ? 1.2 数控车床刀架分类 数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排 式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形 式。 自动回转刀架分为四工位、六工位、八工 分为立式和卧式。本文设计的为四工位立 式回转刀架 1.2 刀架的主要构成部分 1- 2- 3- 4- 5- 6- 7- 8- 9- 转位套 10- 11- 12- 13 14- 15- 粗定位销 刀架 1.3 工作过程 ? ⑴ 刀架抬起 1 启 2 使蜗杆轴 3 丝杠 4 转动。刀架体 7 5 和刀架 体 7 此刀架体 7 抬起。 ⑵ 刀架转位 当刀架体抬至一定距离后 5 和刀架体 7 9 用销钉与 涡轮丝杠 4 开时转位套正好转过 160 球头销 8 在弹簧力的作用下 进入转位套 9 2.1 刀架电气控制设计原理图 ? 刀架的电气控制设计 2.2 转体刀架控制设计电路图 2.3 四工位刀架 PLC 接线设计原理图 ? 1. 数控机床刀架是由机床 PLC 来进行控制，对于普通的四 工位刀架来说，控制比较简单，一般用于普通的车床。我 们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过 程，刀架的换刀过程其实是通过 PLC 对控制刀架的所有 I/O 信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另 外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相 应的系统参数来对换刀过程进行调整。在分析之前，我们 首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图 2- 2 所示。图中的 a 是刀架控制的强电部分，主要是控制刀架 电机的正转和反转，来控制刀架的正转和反转；图 b 是刀 架控制的交流控制回路，主要是控制两个交流接触器的导 通和关闭来实现 a 中的强电控制；图 c 部分是刀架控制的继 电器控制回路及 PLC 的输入及输出回路，整个过程的控制 最终是由这个模块来完成的 (a) 强电电路 （ b ）接触器电路 （ c ） PLC 输入 / 输出电路 图中各器件的作用 ? 序号 名称 含义 1 M2 刀架电动机 2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开 3 KM5 、 KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器 4 KA1 由急停控制的中间继电器 5 KA6 、 KA7 刀架电动机正反转控制中间继电器 6 S1~S4 刀位检测霍尔开关 7 SB11 手动刀位选择按钮 8 SB12 手动换刀启动按钮 9 RC3 三相灭弧器