误差修正技术演示幻灯片.ppt

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2020-08-09 发布于天津
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误差修正技术演示幻灯片.ppt

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31 6 ．一阶惯性滤波 ? 在检测系统的电路中常常伴随有电源干扰及工业干扰，这些干扰特点是频率很低 ( 例如频率为 0.01Hz) ，对这样低频的干扰信号，采用 RC 滤波显然是不适宜的，因为 C 太大，很难做到。但是，用数字滤波很容易解决。假设一阶 RC 滤波器的输入电压为 x(t) ，输出为 y(t) ，则上一页下一页返回 ) ( ) ( ) ( t x t y dt t dy RC ? ? (9 ． 1 ． 24) 32 设采样时间间隔足够小，将式 (9 ． 1 ． 24) 离散为 ) ( ) ( ] ) 1 [( ) ( t n x t n y t t n y t n y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 式中， τ = RC 为时间常数。即 1 ) 1 ( ? ? ? ? ? ? n n n y t x y t ? ? n n n Qx y Q y ? ? ? ? 1 ) 1 ( ? ? ? ? ? t t Q 通过实际运行来确定时间常数 τ ，不断地计算出 τ 值，当低频周期性噪声减至最弱时，即为该滤波器的 τ 值。一阶惯性滤波的缺点：造成信号的相位滞后，滞后相位的大小与 Q 值有关。如果相位滞后太大，还必须采取其它补救措施。上一页下一页返回 33 7 ．复合滤波 ? 在实际应用中，所受到的随机扰动往往不是单一的，有时即要消除脉冲扰动的影响，又要作数据平滑。因此，在实际中往往把前面介绍的两种或两种以上的滤波方法结合在一起使用，形成所谓的复合滤波，例如，防脉冲扰动平均值滤波算法就是一种实例。 ? 算法的特点： ? 先用中位值滤波算法滤掉采样值中的脉冲干扰，然后把剩下的各采样值进行滑动平均滤波。上一页下一页返回 9.1 误差修正技术 9.1.1 系统误差的数字修正方法 9.1.2 随机误差的数字滤波方法 9.1.3 动态补偿方法上一页下一页返回 2 误差来源有以下几方面： ? 检测系统本身的误差 (a) 工作原理上，如传感器或电路的非线性的输入、输出关系； (b) 机械结构上，如阻尼比太小等； (c) 制造工艺上，如加工精度不高，贴片不准，装配偏差等； (d) 功能材料上，如热胀冷缩，迟滞，非线性等。 ? 外界环境影响 – 例如，温度，压力和湿度等的影响。 ? 人为因素 – 操作人员在使用仪表之前，没有调零、校正；读数误差等。上一页下一页返回 3 误差分类： ? 从时间角度，把误差分为静态误差和动态误差。 – 静态误差包括通常所说的系统误差和随机误差。其中，系统误差是指在相同条件下，多次测量同一量时，其大小和符号保持不变或按一定规律变化的误差。 – 动态误差是指检测系统输入与输出信号之间的差异。由于产生动态误差的原因不同，动态误差又可分为第一类和第二类。 ? 第一类动态误差：因检测系统中各环节存在惯性、阻尼及非线性等原因，动态测试时造成的误差。 ? 第二类误差：因各种随时间改变的干扰信号所引起的动态误差。 ? 针对不同的误差，有不同的修正方法；就是对同一误差，也有多种修正方法。上一页下一页返回 4 9.1.1 系统误差的数字修正方法 1. 利用校正曲线修正系统误差 2 ．用神经网络修正系统误差 3 ．非线性特性的校正方法上一页下一页返回 5 1. 利用校正曲线修正系统误差 ? 通过实验校准 ( 或称标定 ) 来获得系统的校准曲线 ( 输入、输出关系曲线 ) 。 ? 校准：在标准状况下，利用一定等级的标准设备，为系统提供标准的输入量，测试系统的输出。 ? 在整个量程范围内，选多点测试；在每个点上，测试多次，由此得出系统的输入、输出数据，列成表格或绘出曲线。将曲线上各校准点的数据存入存储器的校准表格中，在实际测量时，测一个值，就到微处理器去访问这个地址，读出其内容，即为被测量经修正过的值。上一页下一页返回 6 内插方法 ? 对于值介于两个校准点与之间时，可以按最邻近的一个值或去查找对应的值，作为最后的结果。这个结果带有误差。此时，可以利用 ( 分段直线拟合 ) 来提高准确度。校准点之间的内插，最简单的是线性内插。 ? 当取 ) ( ) ( ) ( 1 1 i i i i y y y y x x x x ? ? ? ? ? ? ? 上一页下一页返回 1 ? ? ? i i y y y 7 2 ．用神经网络修正系统误差上一页下一页返回 8 传感器模型 ) ( ' t x f z ； ? T k t t t t ) ,..., , ( 2 1 ? 环境参数 ) ( ' 1 t z f x ； ? ? ) ( ' t z z ； ? ? 误差修正模型的输出 )